EHPS用四相无刷直流电机的弱磁策略与实验研究

电动液压助力转向系统EHPS(Electro-Hydraulic Power Steering)在快打方向盘时存在跟随特性较差的问题,即驱动电机瞬时转速不足。本文通过分析一种新颖结构的EHPS用四相无刷直流电机,设计了四相半桥驱动电路,并基于超前导通的算法思想设计了一种低成本弱磁升速方法。同时根据EHPS的转速要求,设计了基速以下和基速以上两种工作模式及其切换机制。最后通过实验验证了四相无刷直流电机可以达到EHPS的转速要求,为下一步EHPS台架调试奠定了基础。

双线反向并绕结构的四相无刷直流电机

针对一种特殊结构的四相无刷直流电机的续流工作特点以及绕组漏感影响进行研究,分析了这类电机的绕组结构、续流工作方式以及绕组漏感给功率开关管带来的电压冲击,同时建立了该电机的数学模型,并在MATLAB/Simulink平台上对整个半桥控制系统进行了仿真,最后对这类电机进行了实验研究。仿真和实验结果均很好地说明了这类电机系统的续流工作特点与绕组漏感给功率开关管带来的电压冲击影响,同时也为这类电机的结构设计和控制电路功率开关管选型提供了理论参考。

重叠换相技术在四相无刷直流电动机中的应用研究

本文建立了四相无刷直流电动机的数学模型,分析此类电机转矩脉动的形成原因,采用重叠换相的控制方法来抑制转矩脉动,最后在Matlab/Simulink软件下搭建模型,对该方法的应用进行了系统仿真,仿真结果表明该方法在四相无刷直流电机中取得了很好的效果,通过调整重叠换相角能够有效的抑制转矩脉动。