一种新型四矩阵的绝对式编码盘

为满足编码器小型化、高测量精度的发展要求,解决编码盘输出位数与尺寸间的矛盾,通过对光电轴角编码器的核心元件编码盘的编码原理,码盘、狭缝盘的布局结构进行设计,提出了一种新型四矩阵的绝对式编码盘。该码盘具有三圈码道,且三圈码道的通光区段和非通光区段各自的总宽度均等于11.25°的整数倍。与之配合的狭缝盘具有三圈狭缝,狭缝窗口分布在90°范围内,有效地缩小了尺寸。在读取信号的方式上与传统的四矩阵编码方式相比,由四头读数改为单头读数。试验证明,由新型四矩阵的绝对式编码盘制成的编码器不存在误码现象,而且无需电子细分,可以输出十位格雷码,测角分辨率为0.351 562 5°,体积为30 mm×25 mm。实现了编码器结构简单、精度高、体积小的发展要求。