基于无人机巡检四类井模式的构建

油田上的四类井数量多、分布广,且多处于偏远地区,为了防止井口漏油污染环境,必须进行定期巡检,但按照原有的巡检方式巡检四类井的效率较低。为解决巡检四类井效率低的问题,构建了无人机巡检四类井模式,首先规划出巡检四类井的最优飞行路径,然后将巡检轨迹录入无人机控制软件创建飞行任务,根据现场情况设置无人机相关参数后开始执行巡检任务。无人机巡检四类井模式具有效率高、成本低的优点,但也存在单次巡检时间短(不超过30min)、接收信号距离有限(不超过7 km)的缺点。随着科学技术的发展,无人机的瓶颈问题会被逐一解决,利用无人机巡检四类井的模式将会得到推广应用。