四线电阻屏电子裁判系统的设计与制作

作为国内首个激战类机器人竞赛的RoboMaster大赛,吸引了数以千万的科技爱好者的关注和参与。RoboMaster竞赛中的竞技评判技术依赖于一套能检测出机器人是否被弹丸击中电子裁判系统,即根据击中情况扣除相应的血量,但购买成本较高,使机器人竞技爱好者望而却步。设计和制作了一个低成本的电子裁判系统,使用STM32F103C8T6作为核心控制器,采用四线电阻屏传感器作为射击检测传感器,用WS2812灯条作为血条显示装置,用C型转换型继电器实现血条清零时机器人断电的操作从而实现竞技裁判的功能。该系统成本低、作简单、准确性高,为更多科技爱好者提供一个可自主设计和制作的参考方案。

基于ADS7843的四线式电阻屏驱动设计

四线式电阻屏在现代电子设备中广泛应用。传统的驱动方法为CPU直接驱动,占用CPU的I/O资源较多,控制复杂且不稳定。设计的基于ADS7843的四线式电阻屏驱动,CPU只需通过串口向驱动芯片发出控制指令即可实现控制效果,占用CPU资源较少,通信效果稳定。以51单片机作为控制CPU进行实验验证,结果证明了驱动电路及程序的可靠性。该驱动电路简单有效易于实现,程序可靠便于移植,有一定的实用价值。