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题名四维标注在智能驾驶BEV感知中的应用
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作者
张盼盼
宋佳顺
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机构
北京华为数字技术有限公司
上海科之锐人才咨询有限公司北京分公司
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出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2023年第9期139-143,共5页
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文摘
感知是智能驾驶应用中的重要一环,随着BEV感知算法的推进,对数据标注的质量和数量级提出更高的要求。本文深入研究BEV感知算法对数据标注的详细需求,并结合当前主流数据标注业务形态,提出一种基于向量空间的四维数据标注方法,将标注结果实时投影至图像空间,真正做到标注一次,输出海量样本。实践结果表明,四维标注不仅可以提升标注效率百倍以上,还能从本质上保障数据标注质量,应对BEV感知需求。
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关键词
BEV感知
四维标注
效率质量
智能驾驶
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Keywords
BEV perception
4D labelling
quality and efficiency
intelligent driving
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分类号
P237
[天文地球—摄影测量与遥感]
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