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新型四维腕力传感器弹性体的有限元分析
被引量:
16
1
作者
秦岗
曹效英
+1 位作者
宋爱国
黄惟一
《传感技术学报》
CAS
CSCD
2003年第3期238-241,共4页
应用有限元分析软件ANSYS对一种新型四维腕力传感器的弹性体进行了有限元分析。为分析该弹性体的静、动态特性 ,采用高精度实体单元建立了有限元模型 ,对其进行加载、求解以及结果后处理 ,获取了弹性体在单向受力时的应力、应变分布状...
应用有限元分析软件ANSYS对一种新型四维腕力传感器的弹性体进行了有限元分析。为分析该弹性体的静、动态特性 ,采用高精度实体单元建立了有限元模型 ,对其进行加载、求解以及结果后处理 ,获取了弹性体在单向受力时的应力、应变分布状态 ,并计算出了弹性体的固有频率 ,为该传感器的进一步优化设计与应用奠定了基础。
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关键词
有限元分析
ANSYS
四维腕力传感器
弹性体
浮动梁
弹性梁
机器人
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职称材料
题名
新型四维腕力传感器弹性体的有限元分析
被引量:
16
1
作者
秦岗
曹效英
宋爱国
黄惟一
机构
东南大学仪器科学与工程系
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
2003年第3期238-241,共4页
基金
国家 8 6 3高技术项目资助
国家发明专利 (申请号 :0 3112 6 80 .4 )
文摘
应用有限元分析软件ANSYS对一种新型四维腕力传感器的弹性体进行了有限元分析。为分析该弹性体的静、动态特性 ,采用高精度实体单元建立了有限元模型 ,对其进行加载、求解以及结果后处理 ,获取了弹性体在单向受力时的应力、应变分布状态 ,并计算出了弹性体的固有频率 ,为该传感器的进一步优化设计与应用奠定了基础。
关键词
有限元分析
ANSYS
四维腕力传感器
弹性体
浮动梁
弹性梁
机器人
Keywords
ANSYS
finite element
elastic body
float beam
elastic beam
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
新型四维腕力传感器弹性体的有限元分析
秦岗
曹效英
宋爱国
黄惟一
《传感技术学报》
CAS
CSCD
2003
16
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