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新型四维腕力传感器弹性体的有限元分析 被引量:16
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作者 秦岗 曹效英 +1 位作者 宋爱国 黄惟一 《传感技术学报》 CAS CSCD 2003年第3期238-241,共4页
应用有限元分析软件ANSYS对一种新型四维腕力传感器的弹性体进行了有限元分析。为分析该弹性体的静、动态特性 ,采用高精度实体单元建立了有限元模型 ,对其进行加载、求解以及结果后处理 ,获取了弹性体在单向受力时的应力、应变分布状... 应用有限元分析软件ANSYS对一种新型四维腕力传感器的弹性体进行了有限元分析。为分析该弹性体的静、动态特性 ,采用高精度实体单元建立了有限元模型 ,对其进行加载、求解以及结果后处理 ,获取了弹性体在单向受力时的应力、应变分布状态 ,并计算出了弹性体的固有频率 ,为该传感器的进一步优化设计与应用奠定了基础。 展开更多
关键词 有限元分析 ANSYS 四维腕力传感器 弹性体 浮动梁 弹性梁 机器人
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