四维速度在狭义相对论中的承前启后作用分析

四维速度矢量在狭义相对论中具有承前启后的作用,一方面关联着光速不变原理决定的相对论四维时空,另一方面关联着相对性原理决定的协变力学定律和电动力学定律.长期的教学实践表明,重视和加强四维速度矢量及其承前启后作用的教学,可以更有效启发初学者理解狭义相对论的来龙去脉和理论体系,更有利于促进他们夯实物理基础.

狭义相对论速度与加速度变换

文中给出了相对论速度变换与四维速度变换、加速度变换与四维加速度变换的联系.

一般洛伦兹变换

利用四维速度讨论一般情况下的洛伦兹的变换矩阵。

几个四维力学量的定义及与之相应的普通三维量的关系

文章介绍了四维空间矢量、四维速度矢量、四维动量、四维力矢量的定义 ,讨论了它们的特殊洛伦兹变换的矩阵形式以及它们与普通三维量之间的的关系。

完整的德布罗意波关系式及其物理内涵

回顾了德布罗意提出物质波关系式的历史背景。进一步在相对论的基础上直接推导出物质波关系式。新得出的关系式表明 ,真实的空间完全不同于我们在宏观世界所想象出的理想平坦或弯曲空间那样 ,保证不了粒子或物体严格地做匀速直线运动或按照短程线所给出的曲线运动。新得出的物质波关系式表明 。

电力巡检无人机精准降落方法研究与应用

针对现有电力巡检无人机降落方法定位误差较大、机身稳定性较差、易受外部环境干扰等问题,提出一种电力巡检无人机自适应降落方法。构建基于多级视觉标识图像识别的四维定位降落方法,指引无人机进行垂直方向精确降落。开发基于分段式反馈控制的速度矢量的四维控制方法,稳定无人机水平方向的姿态。设计基于视觉标识阵列的自适应抗干扰降落方法,克服降落平台的阴影对无人机定位的影响。开展无人机精准降落现场实验,结果表明所提方法具有非常高的降落定位精度,简单实用。

带电粒子在均匀恒定正交的电磁场中的运动

本文从相对论粒子力学方程出发,分别就CB大于、等于、小于E三种情况全面论述了带电粒子在均匀恒定正交的电磁场中的运动,指出粒子沿摆线运动的必要条件是CB>E,同时给出了坐标时和粒子固有时之间的关系。

引力场中非理想流体热力学平衡态

本文首先从相对论流体的守恒律和热力学第一定律出发,推导出熵流四维散度的表达式.再利用热力学平衡条件,得出非理想流体热力学平衡态的两条比较重要的性质.