水轮机转子静平衡装置中四缸同步系统的研制

针对三峡大型水轮机转子静平衡的需要 ,提出重载 5 0 0t下采用电液比例阀实现四缸同步的设计方案 ,并推导这种设计方案下的四缸同步控制模型 ,采用模糊控制算法作为四缸同步控制器。应用工业控制计算机和WINDOWS操作系统 ,完成了系统研制。实际运行结果表明 :在 5 0 0mm行程范围内 ,同步控制精度可控制在 0 6mm以内。

液压矫直机四缸同步加载系统建模与仿真

针对目前钢厂对高强度中厚板的特殊工艺要求,基于电液力控制系统易于改变控制力大小和易于实现压力保护等优点,提出采用非对称阀控制非对称缸加压力传感器的压力闭环控制方案。在单缸闭环的非线性模型基础上建立四缸同步闭环仿真模型。针对影响同步误差主要因素给出四缸最大负载压差曲线和同步误差精度。

电液四缸位置伺服系统同步控制策略研究

电液多缸同步系统中存在大量非线性和不确定性,加大了精确同步控制的难度,因此,研究具有高性能的同步控制策略具有重要实际意义。针对四缸位置同步系统,提出一种基于相邻交叉耦合思想的自适应鲁棒控制策略,在单缸位置跟踪采用自适应鲁棒控制器的基础上,通过PID耦合控制器补偿相邻两缸之间的同步误差,从而实现四缸的精确同步。最后利用MATLAB/Simulink对所设计的四缸同步控制策略进行仿真分析。仿真结果显示:无偏载时,四缸最大稳态同步误差为0.05 mm,同步精度可达0.06%;存在偏载时,四缸最大稳态同步误差为-0.1 mm,同步精度下降了0.04%。由此可见,不论系统有无偏载,所设计的控制策略均保证了较高的同步精度,其有效性得以验证。

四缸电液伺服同步举升实验系统设计

设计了一种基于工业PLC的四缸电液伺服同步举升教学实验系统。该系统融合PID控制算法、电液伺服驱动技术、PLC控制技术、磁致伸缩位移传感器技术、现场总线技术和机电传动与控制技术,形成了一套集机电液一体化的多功能进阶型教学实验系统,既可以完成机电传动控制实验、液压传动实验、位移传感器技术实验、PLC控制实验等基础性教学实验,还可以实施现场总线实验、单缸伺服PID控制实验和四缸伺服同步PID控制实验等高科技水平的进阶型教学实验,具有一定的教学实验创新性和先进性,能够有效地满足培养拔尖型大学生创新实践能力的需要。

四缸驱动起模机非线性PID同步控制研究

针对翻转起模机中四缸同步驱动起模过程存在的同步性能较差的问题,设计了四缸伺服同步驱动系统,建立了起模过程的非线性动力学模型。根据起模过程中的跟踪性能和同步性能指标要求,结合输出变量的二阶泰勒矢量展开、最优控制原理和非线性扰动观测器设计理论,提出了一种类似经典PID控制器结构的非线性PID同步控制策略。仿真和实际应用结果表明,该控制策略比常规PID同步控制策略具有更好的跟踪性能和同步驱动性能。

基于相邻交叉耦合的四缸升降同步控制

针对四缸同步升降试验台的同步误差较大的问题,基于改进的相邻交叉耦合控制策略,结合液压缸位置误差和位置同步误差构造新的误差状态变量,采用系统辨识获得阀控缸模型参数,并结合滑模变结构控制算法,提出了四缸同步升降控制算法。四缸同步控制系统AMESim/Simulink联合仿真表明,该控制算法在液压缸精确跟踪输入信号的同时具有良好的同步控制效果,并且具有良好的鲁棒性。

基于AMESim的全功能强力液压支架试验台垂直加载系统的研究

本文应用AMESim软件对全功能强力液压支架试验台垂直加载系统进行仿真分析。该系统是一个典型的四缸同步控制的电液系统,其特点是大负载、大偏载。针对试验台工作情况,对垂直加载系统进行模型设计、参数选择和仿真分析。在总负载36000KN,偏载2000KN情况下,得到四缸位置误差不超过3.8mm,对该试验台的设计制造提供了有价值的参考。

瓯飞一期围垦工程挡潮闸液压启闭机设计

沿海水闸传统的液压启闭机布置型式无法同时有效解决液压启闭机活塞杆长期浸水锈蚀和检修平台以上无导向排架时的运行稳定性问题。结合浙江瓯飞一期围垦工程特点和要求,提出了液压启闭机4缸顶升式布置方案,并用比例调速阀控制4缸同步,详细介绍了该方案的液压系统和油缸设计的内容和要求。实际运行效果表明:该布置方案中活塞杆长期收缩在油缸内,有效解决了活塞杆的防腐问题,并使启闭过程在检修平台以上无导向排架时更加平稳,且满足了景观要求。

全液压伺服控制矫直机的辊缝控制策略

矫直机主液压缸辊缝的控制效果直接影响到系统稳定性、产品质量、设备安全。针对矫直机主液压缸平行压下的同步要求,提出一种基于单缸辊缝闭环控制与倾摆辊缝闭环控制的改进的四缸同步控制策略,该策略不仅能够实现矫直机的倾斜、摆动辊缝控制,也能提高4缸平行压下的同步性。针对机架弹性变形,提出了在基础自动化系统中直接进行AGC刚度补偿来提高辊缝的控制精度。针对矫直机的结构特点,论述了矫直机碾压与碰撞监测的实现方法,其能够进一步有效保护矫直机的上下辊系。通过在东北某厂热处理生产线的成功应用,证明本文所论述的控制策略及技术的有效性,可在矫直机上广泛应用。

预埋式水平垃圾压缩机液压系统的优化设计

预埋式水平垃圾压缩机属于环卫机械中垃圾预处理设备,主要用于城市生活垃圾的压缩打包,降低运输成本,延长填埋场寿命。该文结合产品实际质量反馈案例,重点介绍了预埋式水平垃圾压缩机四缸同步升降系统的优化设计方案和匹配计算,为工程技术人员在进行其他类似液压系统研发时提供了参考案例。

大轴重车辆通用救援起复技术

为了确保脱线事故列车能够快速救援、快速起复,在保障救援工作安全的前提下,特为此研究了四缸同步电控系统。该系统解决了常规救援设备存在的弊端,排除了在救援作业中存在的安全隐患。适用于单节或多节车厢的一般脱轨事故的救援起复作业。