应用第四臂提升经后腹腔机器人辅助腹腔镜肾部分切除术治疗T1b期肾肿瘤的疗效

目的 探讨在经后腹腔机器人辅助腹腔镜肾部分切除术(PN)治疗T1b期肾肿瘤中应用第四臂的疗效和安全性。方法 回顾性分析2022年1月—2023年12月上海交通大学医学院附属新华医院泌尿外科同一术者采用经后腹腔入路机器人辅助腹腔镜PN治疗的49例T1b期肾肿瘤患者的临床资料,根据术中是否应用第四臂将患者分为应用组(n=21)和未应用组(n=28)。比较两组的一般资料、手术时间、热缺血时间、术中失血量和术后并发症发生情况等。结果 49例T1b期肾肿瘤患者手术均顺利完成,无中转开放手术或根治性肾切除术的发生。应用组较未应用组的手术时间[(128.76±31.58)min vs.(151.11±33.21)min,P=0.021]、热缺血时间[(24.67±4.80)min vs.(27.61±3.54)min,P=0.017]更短,术中失血量更少[(109.05±39.99)mL vs.(139.29±54.43)mL,P=0.037]。应用组与未应用组术后肌酐分别上升(18.64±16.05)、(20.30±13.49)μmol/L。应用组3例、未应用组5例术后发生并发症,差异无统计学意义(P>0.05)。结论 采用经后腹腔机器人辅助腹腔镜PN治疗T1b期肾肿瘤时,应用第四臂可缩短手术时间和热缺血时间、降低术中失血量,值得在临床推广应用。

元代北方多民族佛教信仰的互动与融合——以麦积山石窟第48窟四臂观音为中心

麦积山第48窟东龛内四臂观音造像属于藏传佛教体系,四臂观音造像样式独特,发式为三重螺髻,仰覆莲花宝座基座为十字折角须弥座,此尊四臂观音造像样式反映出藏传佛教在北方地区的盛行以及元代北方多民族佛教信仰的互动与融合。

局部放电检测用四臂正旋天线的小型化研究

针对高压电气设备例如变压器、气体绝缘组合电器(GIS)、中压开关柜等设备局部放电(PD)特高频信号的高灵敏度检测需求,解决现有特高频螺旋天线(UHF)例如平面等角螺旋、阿基米德螺旋在外置安装时极化方向单一、体积大、检测频带窄、抗干扰能力弱以及灵敏度低等问题,对四臂正旋天线进行了各种小型化的研究。首先,HFSS仿真确定天线在工作频带下的最佳尺寸,在验证天线的端口参数以及天线的辐射性能符合要求的情况下,即四臂正旋天线的全极化特性、S11参数小于-10 dB、VSWR电压驻波比小于3 dB、Smith圆图阻抗匹配的情况下,选取介电常数为2.2的Rogers RT/duroid 5880作为介质基板,将设计的天线PCB打板;然后,在构建的4种模拟局部放电实验环境中实际测试。结果表明:在金属尖端放电、绝缘件内部气隙放电、自由金属颗粒放电和沿面放电的4种放电环境下四臂正旋天线都能检测到脉冲信号并且完整地保留4种放电的特征信息,并且尺寸控制在200 cm以内,设计的天线能够在复杂的电气设备环境下使用。

于阗佛寺四臂神图像及身份渊源考辨

本文主要对于阗佛寺遗址出土的壁画、木板画上的四臂神图像遗存进行系统梳理,根据不同的图像特征将其分为三类进行图像志分析,试图追溯其与摩醯首罗、鸠摩罗天、毗那夜迦、丝绸守护神及娜娜女神图像之间的渊源关系。从于阗佛寺四臂神体现出的宗教身份的转换,窥知中古时期于阗地区宗教艺术间兼容互鉴的复杂性。

基于ADRC的四臂桥驱动伺服系统死区效应补偿

为了降低死区效应对伺服电机驱动系统的影响,对驱动电路进行设计、分析的基础上,引入自抗扰控制并串联内模状态观测器加以优化,对产生的死区进行补偿。首先,提出了一种四臂桥变换器驱动电路拓扑结构,分析了臂桥产生的死区电压规律。提出齿隙死区模型,分析齿隙死区对系统的影响;其次,将扩张状态观测器与内含内模原理的观测器串联,设计出可降阶的新型死区补偿控制器;最后,将改进的自抗扰控制策略应用于四臂桥驱动伺服电机齿隙死区模型,改善系统性能。结果表明,引入改进自抗扰控制器后,死区效应对伺服系统的影响降低了约40%,系统抗干扰能力增强,补偿效果稳定。

一种新颖的星载四臂螺旋天线巴伦的设计

根据卫星导航定位中的天线宽波束、圆极化、低仰角增益等要求,设计了一种新颖的适用于四臂螺旋天线的馈电巴伦。通过在天线外导体上开4条长度呈一定规律的缝隙来实现巴伦结构,且对天线的外导体、巴伦结构、电连接器进行一体化设计。天线的4根螺旋臂的两端分别连接在一体化外导体的馈电端和非馈电端,巴伦结构仅产生天线所需的90°相位差,4根螺旋臂仅产生天线所需的方向图,从而降低了四臂螺旋天线的设计和调试难度。测试结果表明,天线实现了较好的宽波束圆极化特性。

一种新型小型化导航四臂螺旋天线

四臂螺旋天线具有良好的圆极化辐射方向图,良好的低仰角增益,且具有结构简单紧凑的优点,在通信、导航等领域具有广泛的应用。针对传统四臂螺旋天线一般由金属线绕制而成,或者通过柔性基板印制后卷成圆柱形或者圆锥形所带来的复杂工艺问题,本文采用3D打印实现了一款轻量化小型化的介质镂空型圆极化四臂螺旋天线。天线采用多馈点设计,保证天线相位中心和几何中心的重合,测试结果表明在1.59 GHz的轴比小于1.5 dB,增益为1.68 dBi。该四臂螺旋天线具有潜在的实际应用价值。

四臂井径偏心时井眼尺寸如何计算

由于新到测井系列的四臂井径验收时平均井径值低于钻头尺寸,原因分析为仪器偏心严重。本文用解析几何法求解了四臂井径偏心时的平均井径计算公式。比较了现用四臂井径的测量结果。用MATLAB软件模拟仿真,对比两种仪器偏心时计算方法的差异。

三相四臂对逆变电源控制方法的研究

电力作为人类三次科技革命最重要的成果之一,不仅是现代社会发展所必需的能源,也是人们日常生活中不可缺少的能源形式之一,它在人们的生活中扮演着非常重要的角色。然而,电力作为一种能源形式,其危险性也相当高,尤其是配电设备维修人员,具有非常巨大的生命安全隐患。因此,为了保证电力作业人员的生命安全,有必要设计逆变电源控制方法,以保证电力维护得安全。逆变电源是现代电气化产品的重要设备,随着我国现代科学技术的发展,逆变电源的安全运行也受到了社会的广泛关注。文章对已有的逆变电源控制故障诊断方法进行研究、分析和总结,从检测变量的角度深化逆变电源存在的问题,深化基于电流和电压的诊断研究。文章对V / F型感应电动机控制系统和永磁同步电动机矢量系统进行了研究,分析了开路故障问题,并在此基础上对电流和电压进行了整流。最后,结合三相四臂对逆变电源控制的故障和运行进行了研究。

煤矿巷道支护用四臂液压锚杆钻机的改造与推广应用

煤矿巷道掘进系统中,连掘成套设备主要使用四臂液压锚杆钻机(以下简称四臂锚杆机)对巷道顶板锚杆、锚索进行支护,从而保障巷道顶板的完整。通过对液压锚杆钻机的工作原理、操作方法进行分析,结合在生产中使用的局限性及出现的问题,进行改造和应用推广。

故宫藏斯瓦特四臂佛像的图式研究

北京故宫博物院藏有一尊斯瓦特四臂黄铜佛像,学界或定名观音或定名弥勒。通过对该像佛像持物及标帜的详细考察,我们认为它是一尊融合斯瓦特风格与吐蕃风格的四臂弥勒像,而非观音像。本文结合相关文献和实物遗存,论证了四臂弥勒佛像所产生的多元文化元素及图式的象征内涵。

具有紧凑馈电网络的宽带四臂螺旋天线

传统的自相移馈电四臂螺旋天线(QHA)由于最小回波损耗频点和最小轴比频点不在一个频率上,因此,难以在较宽的频带内同时满足良好的阻抗匹配和圆极化特性.虽然采用功分相移网络馈电可以解决上述问题,但是馈电网络尺寸普遍较大,难以应用于手持机上.本文提出了一种底部带有紧凑的功分相移馈电网络的四臂螺旋天线,可以在宽频带内实现四个输出端功率平衡输出,相位两两相差90度.所提出的馈电网络使得四臂螺旋天线既可以实现宽带圆极化辐射,又具有小尺寸,非常适合GPS、北斗移动手持设备的应用需求.

用四臂嗅觉仪观测家蚕对非桑科植物的选择行为

昆虫嗅觉、味觉等感受系统与其对宿主植物的识别、找寻、取食直接相关,也是研究昆虫与植物相互作用的重要内容。设计并制作观测家蚕行为的四臂嗅觉仪,应用于分析家蚕幼虫被宿主植物桑树的叶片与非宿主植物青蒿和樟树的叶片引诱而产生的行为反应。观测结果表明,非宿主植物青蒿的叶片对家蚕幼虫的引诱作用比宿主植物桑树叶片的引诱作用强,而樟树叶对2、3龄起蚕的引诱作用与桑叶无明显差异。家蚕幼虫对青蒿叶和樟树叶有咬食行为,对桑叶有持续进食行为。该结果证实:家蚕利用灵敏的嗅觉系统可识别植物挥发性气味物质,定位食物源,从而产生趋向行为;家蚕的味觉系统可能直接决定取食的初始行为及在短时间内是否持续、大量取食某种植物的行为。

具有抗凝功能的可交联四臂星形聚己内酯的合成及其电纺丝加工的初步研究

采用季戊四醇/辛酸亚锡引发体系通过开环聚合制备了四臂星形聚己内酯。将丙烯酰氯和肝素分别引入到四臂聚己内酯的端基上,以赋予材料可交联和抗凝性能。采用GPC、红外、核磁等表征了四臂星形聚己内酯的结构与性能。静态接触角和吸水率测试结果显示接枝肝素后聚己内酯的亲水性明显增强。采用紫外定量表征了肝素化聚己内酯表面的肝素含量,体外凝血时间的明显延长说明了肝素化后材料具有了抗凝性能。在添加适量光引发剂的情况下用紫外光对含有丙烯酰氯基团的肝素化聚己内酯进行了原位交联,力学测试表明光照后材料的拉伸强度明显提高。最后对材料通过静电纺丝技术成型管状支架作了初步研究,表明本文合成的抗凝可交联聚己内酯材料在血管组织工程领域具有良好的应用前景。

一类四臂液晶化合物的合成与相行为

以季戊四醇为中心,4-(正烷基酰氧基)-4′-苯甲酰氧基苯甲酸为液晶臂,经酯化反应合成一种芳香酯类星型四臂液晶化合物。通过元素分析、红外光谱、核磁共振谱测试技术对其分子结构进行表征。采用差示扫描量热、偏光显微分析、X射线衍射分析等测试技术对其液晶相行为进行研究。结果表明,随着端基柔性链的加长,tm、ti、tic及tc呈降低趋势,它们在液晶态时均呈现破碎焦锥及焦锥织构,属互变近晶相液晶,液晶区间较宽。其中升温时D1～D4的tm和ti值分别为92．3、80．6、68．3、51．1和159．2、145．1、127．5、109．8℃,液晶范围△t1在66．9～58．7℃之间,降温时的tic和tc值分别为138．6、127．4、111．6、99．1和57．1、52．6、42．0、31．8℃,液晶范围△t2在81．5～67．3℃之间。

四臂星形嵌段共聚物s-PDLLA-b-PEG的合成

季戊四醇与D,L-丙交酯开环聚合制得末端为羟基的四臂星形聚乳酸(s-PDLLA);s-PDLLA与羧基封端的聚乙二醇单甲醚(CT-mPEG)完成酯化反应,合成了以季戊四醇为核,以聚乳酸为内部嵌段、聚乙二醇为外部嵌段的四臂星形聚(D,L-乳酸)-聚乙二醇嵌段共聚物(s-PDLLA-b-PEG),其结构经1H NMR,IR和GPC表征。

四臂聚乙二醇/四氢呋喃星形嵌段共聚醚的实验研究

以四臂聚乙二醇(4a PEG)为大分子起始剂,三氟化硼乙醚(BF3·OEt2)为催化剂,在0℃冰水浴下用环氧丙烷(PO)引发四氢呋喃(THF)阳离子开环聚合合成出4a PEG/THF星形嵌段共聚醚。考察了4a PEG与THF质量比、PO用量、催化剂用量、反应时间对合成星形共聚醚产率、羟值和黏度的影响。用红外光谱(IR)、核磁共振(1H-MNR和13C-MNR)对星形共聚醚进行了表征。研究结果表明,合成星形共聚醚的较佳条件为THF与4a PEG质量比为3∶1,PO物质的量为THF物质的量的10%,催化剂物质的量为THF物质的量的3%,反应时间为1.5 h。

陶瓷介质加载四臂螺旋天线

微波陶瓷介质加载的四臂螺旋天线,体积显著减小,而性能基本不变,是应用在小型化卫星导航定位设备中的理想天线。在介绍四臂螺旋天线结构组成、工作原理和发展过程的基础上,讨论了陶瓷介质加载四臂螺旋天线的特性和制作方法,并指出了存在问题和今后的研究方向。

一种含三嗪环的四臂引发核的合成与表征

以三聚氯氰（CNC）和乙二胺（EDA）为原料，通过亲核取代反应合成了含1，3，5-三嗪环的四臂引发核：N、N＇-二-（4，6-二氯-[1，3，5]-三嗪基）-乙二胺。考察了反应物投料摩尔比，碱的种类和用量，加料速率和反应时间对产物收率的影响。结果表明：n（CNC）：n（EDA）=2：1，碱用NaOH，且n（NaOH）：n（EDA）=2：1，以1，（二氯甲烷）：V（水）=1：1为溶剂，乙二胺的NaOH水溶液的滴加速率为1mL／min，0～5℃反应2h，收率达95．5％。通过元素分析、质谱、核磁共振、红外光谱对目标产物的结构进行了分析表征。