基于差力主动转向的电动汽车的自适应控制研究

为了防止四轮独立驱动的电动轮车在差力主动转向时出现不足转向或过多转向,需要对车辆进行控制,为此建立四自由度车辆模型,采用MRAC控制策略对车辆进行控制,应用Simulink软件建立电动轮车的控制模型进行仿真,用以分析控制前后单个输入量对单个输出量的影响。Simulink仿真表明,在自适应控制下的电动轮车可较快达到稳定状态,并且瞬态响应品质良好,使系统具有较强的自适应能力和鲁棒性。

大客车操纵稳定性模拟计算系统开发

文章基于汽车动力学原理,以Visual C++为平台开发了汽车操纵稳定性模拟计算系统。探讨当前汽车操纵稳定性研究的现状、方法和适用于操纵稳定性分析的二自由度和四自由度整车动力学模型及轮胎模型。最后给出了动力学微分方程的求解方法及编程实现技术。