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基于DSP的四舵机交流伺服系统控制器设计
被引量:
4
1
作者
王惠敏
郝振洋
《微特电机》
2018年第7期59-63,共5页
弹用舵机控制系统是一个精确位置伺服,是导弹制导系统的执行机构。将具有高效数据处理能力的DSP与具有复杂逻辑运算能力的CPLD相结合,实现单DSP控制4台永磁同步交流舵机。通过并行方式对4台舵机进行控制,提高数据处理效率。使用IPM模块...
弹用舵机控制系统是一个精确位置伺服,是导弹制导系统的执行机构。将具有高效数据处理能力的DSP与具有复杂逻辑运算能力的CPLD相结合,实现单DSP控制4台永磁同步交流舵机。通过并行方式对4台舵机进行控制,提高数据处理效率。使用IPM模块驱动舵机,从而提高系统可靠性并且降低系统的体积和质量。通过实验证明,用单DSP控制4台舵机能够大大减小系统的体积与质量,同时能够实现对4台舵机的独立闭环控制,且动态性能较好。
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关键词
四舵机系统
数字信号处理(DSP)
复杂可编程逻辑器件(CPLD)
旋转变压器
智能功率模块
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职称材料
题名
基于DSP的四舵机交流伺服系统控制器设计
被引量:
4
1
作者
王惠敏
郝振洋
机构
南京航空航天大学
出处
《微特电机》
2018年第7期59-63,共5页
文摘
弹用舵机控制系统是一个精确位置伺服,是导弹制导系统的执行机构。将具有高效数据处理能力的DSP与具有复杂逻辑运算能力的CPLD相结合,实现单DSP控制4台永磁同步交流舵机。通过并行方式对4台舵机进行控制,提高数据处理效率。使用IPM模块驱动舵机,从而提高系统可靠性并且降低系统的体积和质量。通过实验证明,用单DSP控制4台舵机能够大大减小系统的体积与质量,同时能够实现对4台舵机的独立闭环控制,且动态性能较好。
关键词
四舵机系统
数字信号处理(DSP)
复杂可编程逻辑器件(CPLD)
旋转变压器
智能功率模块
Keywords
four electro-mechanical actuator (EMA)
digital signal processing (DSP)
complex programmable logicdevice ( CPLD)
resolver
intelligent power module ( IPM)
分类号
TM351 [电气工程—电机]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
基于DSP的四舵机交流伺服系统控制器设计
王惠敏
郝振洋
《微特电机》
2018
4
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