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四足仿生移动平台车载液压动力系统设计
被引量:
4
1
作者
蒋云峰
许威
姚其昌
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第S1期80-85,共6页
四足仿生移动平台车载液压动力系统是机器人室外行走的动力来源。为设计四足仿生移动平台高功率密度的车载液压动力系统,根据四足仿生移动平台外接液压泵站试验所获得的试验数据,精确地计算车载液压系统的流量和蓄能器的容积参数。在对...
四足仿生移动平台车载液压动力系统是机器人室外行走的动力来源。为设计四足仿生移动平台高功率密度的车载液压动力系统,根据四足仿生移动平台外接液压泵站试验所获得的试验数据,精确地计算车载液压系统的流量和蓄能器的容积参数。在对液压系统流量分析的基础上,计算车载液压系统连接管路的相关参数。考虑系统中伺服阀和变量泵对油液的清洁度非常敏感,提出车载液压系统的污染控制措施。设计的高功率密度的车载液压动力系统已实现四足仿生移动平台的室外行走功能。
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关键词
控制科学与技术
机器人
四足仿生移动平台
液压驱动
车载液压系统
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职称材料
题名
四足仿生移动平台车载液压动力系统设计
被引量:
4
1
作者
蒋云峰
许威
姚其昌
机构
中国北方车辆研究所兵器地面无人平台研发中心
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第S1期80-85,共6页
文摘
四足仿生移动平台车载液压动力系统是机器人室外行走的动力来源。为设计四足仿生移动平台高功率密度的车载液压动力系统,根据四足仿生移动平台外接液压泵站试验所获得的试验数据,精确地计算车载液压系统的流量和蓄能器的容积参数。在对液压系统流量分析的基础上,计算车载液压系统连接管路的相关参数。考虑系统中伺服阀和变量泵对油液的清洁度非常敏感,提出车载液压系统的污染控制措施。设计的高功率密度的车载液压动力系统已实现四足仿生移动平台的室外行走功能。
关键词
控制科学与技术
机器人
四足仿生移动平台
液压驱动
车载液压系统
Keywords
control science and technology
robot
bionic quadruped mobile platform
hydraulic drive
vehicle-mounted hydraulic system
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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题名
作者
出处
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被引量
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1
四足仿生移动平台车载液压动力系统设计
蒋云峰
许威
姚其昌
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
4
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