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一种持续规划系统在四足机器人足球中的应用
1
作者
冯延蓬
陈小平
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2005年第28期230-232,共3页
四足机器人足球赛是一个典型的动态不确定环境。论文以四足机器人足球为背景和平台,对一种新的持续规划系统POMDPRS进行了分析和改进,并将改进后的系统应用到实际的比赛中。改进后的系统减小了时间消耗,与传统的反应式系统相比,对环境...
四足机器人足球赛是一个典型的动态不确定环境。论文以四足机器人足球为背景和平台,对一种新的持续规划系统POMDPRS进行了分析和改进,并将改进后的系统应用到实际的比赛中。改进后的系统减小了时间消耗,与传统的反应式系统相比,对环境的动态不确定性表现出更好的适应性。
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关键词
四足机器人足球
动态不确定环境
POMDPRS
规划
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职称材料
题名
一种持续规划系统在四足机器人足球中的应用
1
作者
冯延蓬
陈小平
机构
中国科学技术大学计算机系
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2005年第28期230-232,共3页
基金
国家自然科学基金(编号:60275024)
国家863高技术研究发展计划(编号:2001AA4222)
文摘
四足机器人足球赛是一个典型的动态不确定环境。论文以四足机器人足球为背景和平台,对一种新的持续规划系统POMDPRS进行了分析和改进,并将改进后的系统应用到实际的比赛中。改进后的系统减小了时间消耗,与传统的反应式系统相比,对环境的动态不确定性表现出更好的适应性。
关键词
四足机器人足球
动态不确定环境
POMDPRS
规划
Keywords
legged robot soccer,dynamic nondeterministic environment,POMDPRS,planning
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种持续规划系统在四足机器人足球中的应用
冯延蓬
陈小平
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2005
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