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题名多感官探测机器人控制系统
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作者
林佳锐
莫琦
傅汉涛
罗士俊
张锦桐
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机构
广东石油化工学院
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出处
《软件》
2024年第8期126-128,共3页
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文摘
在21世纪的今天,自然灾害以及各种突发事件虽无法避免,但现代科技为高效救援提供了有力支撑,最大程度保障了人民生命和财产安全。高危场景救援,情况紧急而时间紧迫,基于此,本文设计四足机械狗仿生底盘以及四旋翼飞行器,实现陆空两用,深入救援现场,协助救援部队,提高救灾效率,减少国家以及个人的财产损失,保护救援人员以及民众的生命安全。
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关键词
ROS机器人系统
YOLOv5图像识别算法
四足机械狗
四旋翼飞行器
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Keywords
ROS robot system
YOLOv5 image recognition algorithm
four legged mechanical dog
quadcopter aircraft
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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