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题名基于机器学习的四足移动机器人视觉导航方法
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作者
黄章瑞
程文婷
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机构
郑州升达经贸管理学院信息工程学院
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出处
《信息与电脑》
2024年第5期43-45,共3页
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文摘
传统四足移动机器人视觉导航方法以导航监测为主,视觉定位的地图实时性较低,影响了视觉导航效果。为此,设计基于机器学习的四足移动机器人视觉导航方法。该方法基于机器学习提取四足移动机器人的视觉特征,从机器人实时获取的视觉图像中提取导航信息,并通过机器学习分析提供视觉环境的三维结构信息。实验结果表明,该方法能够快速地找到最优路径,完成视觉导航任务,减少机器人能量消耗,有效提高整体效率。
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关键词
机器学习
四足移动机器人
视觉导航方法
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Keywords
machine learning
four-legged mobile robot
visual navigation method
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分类号
TH165
[机械工程—机械制造及自动化]
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