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题名基于对角递归神经网络的汽车主动悬架控制
被引量:4
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作者
丁惜瀛
王春强
李琳
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机构
沈阳工业大学电气工程学院
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出处
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
北大核心
2015年第1期6-10,共5页
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基金
沈阳市科学计划资助项目(F12-277-1-11)
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文摘
为了提高电动汽车行驶平顺性及操纵稳定性,针对电动汽车悬架进行振动分析,建立了七自由度汽车电动主动悬架模型,设计四轮全驱电动汽车电动主动悬架结构及其控制系统.重点针对电动汽车主动悬架特点设计对角递归神经网络(DRNN)控制器,选取车身垂向加速度、悬架动行程和轮胎动行程作为神经网络控制器输入,采用梯度下降法对神经网络权值进行在线调整.仿真结果表明,具有DRNN控制器的电动主动悬架控制效果较PID控制主动悬架和被动悬架有显著提高,有效改善了汽车行驶平顺性及操纵稳定性,也说明所设计的控制策略在电动汽车电动主动悬架控制方面的有效性.
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关键词
对角递归神经网络
主动悬架
自由度
四轮全驱
加速度
动行程
梯度下降法
被动悬架
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Keywords
diagonal recurrent neural network
active suspension
degree of freedom
four all-wheel drive
acceleration
dynamic schedule
gradient descent method
passive suspension
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分类号
U463.33
[机械工程—车辆工程]
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题名基于自适应虚拟补偿的多电机动态协同控制
被引量:2
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作者
丁惜瀛
于华
张泽宇
张洪月
裴延亮
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机构
沈阳工业大学电气工程学院
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2013年第6期54-57,61,共5页
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基金
辽宁省自然科学基金(20092052)
沈阳市科技计划项目(F12-277-1-11)资助
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文摘
针对四轮全驱电动汽车电机独立驱动的特点,提出一种基于自适应虚拟补偿的多电机动态协同控制系统,以解决牵引电机动态偏差所引起的操纵准确性下降的问题。通过一个虚拟闭环进行自适应补偿,将任一牵引电机过大的动态扰动平均到四轮电机驱动系统,避免车辆行驶轨迹大幅偏离驾驶指令;针对系统较强的非线性及不确定性,采用H∞鲁棒控制理论设计了虚拟控制器,四轮永磁同步牵引电机则采用直接转矩控制,提高系统的动态响应速度,降低系统对电机参数的依赖性。仿真结果表明该协同控制方案动态平衡了四轮转速误差,鲁棒性强,大幅提高了车辆对行驶指令的跟踪能力。
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关键词
电动汽车
四轮全驱
自适应补偿
永磁同步电机
直接转矩控制
鲁棒控制
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Keywords
electric vehicle
all-wheel-drive
adaptive compensation
PMSM
DTC
robust control
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分类号
U461.6
[机械工程—车辆工程]
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