分布式驱动电动汽车四轮转向与横摆力矩集成控制研究

针对四轮独立驱动与独立转向的分布式驱动电动汽车稳定性控制问题,提出了一种四轮转向与横摆力矩集成控制策略。采用分层控制结构,基于模糊理论设计上层控制器,根据期望横摆角速度、期望质心侧偏角与实际值的偏差,计算附加后轮转角和附加横摆力矩;下层控制器包括四轮转角控制器和四轮力矩分配器,附加后轮转角控制器根据转向盘转角和车速分别采用比例前馈加模糊反馈或阿克曼转向进行附加后轮转角控制,四轮力矩分配器根据附加横摆力矩需求采用二次规划算法对四轮力矩进行优化分配。选取典型实验工况,通过联合仿真实验对后轮转向与横摆力矩集成控制策略进行验证。结果表明:集成控制策略能有效提高分布式驱动电动汽车稳定性。

基于弹性驱动反馈调节的混合动力汽车四轮转向操纵稳定性

为解决目前混合动力汽车四轮转向操纵稳定性较差的问题,提出一种基于弹性驱动反馈调节的混合动力汽车四轮转向操纵稳定性控制方法。首先通过分布在传感网络中的传感器,采集混合动力汽车四轮转向物理参数,以采集参数为约束模型,构建汽车四轮转向的力平衡方程。然后在力平衡环境中,对混合动力汽车四轮转向的运动空间进行联合规划识别,构建四轮转向的运动状态模型。最后采用运动状态模型调节汽车四轮转向的刚体独立性,修正力学参数,获取四轮转向运动控制输出惯性力矩,结合模糊搜索方法进行混合动力汽车四轮转向的多模式驱动力学稳定性调节。实验结果表明,采用所提方法进行混合动力汽车四轮转向操纵的稳定性较好,转向的操纵误差修正能力较强,整体更具有应用优势。

基于四轮独立驱动电动汽车的动力学仿真模型

四轮独立驱动技术是电动汽车驱动系统研究的热点。建立了包括转向角在内的18自由度四轮独立驱动电动汽车的动力学模型并详细给出了各运动方程。通过整车试验数据与相同工况下的仿真结果对比,表明所述模型可以以很好的精度反映汽车在各种工况下的动力学性能。为开展四轮独立驱动电动汽车动力学控制研究奠定了基础。

四轮独立驱动电动汽车动力学控制系统仿真

论述了四轮独立驱动系统作为汽车驱动系统的优势及在电动汽车上应用的技术潜力。比较了ICEV动力学控制系统与EV动力学控制系统的区别,提出了四轮独立驱动电动汽车的新动力学控制方法。该方法利用前轮转向角和车速的前馈控制与基于质心侧偏角和横摆角速度的误差反馈控制相结合来控制车辆运动状态,并通过最优控制的方法确定了反馈系数。建立了整车数学模型,并利用MATLAB/Simulink软件生成系统的仿真模型,对所述控制系统进行了仿真研究。结果表明:前馈与反馈相结合的控制系统在各种路面条件下均可明显改善汽车的动力学性能。

四驱混合动力汽车车轮转矩分配策略的研究

介绍了一种兼备轮毂电机和ISG电机的新型四驱混合动力汽车构型,并为之设置了多种适时四轮驱动模式,制定了相应的能量分配和车轮转矩控制策略,通过合理的油电模糊逻辑控制和ISG电机对蓄电池组SOC的平衡控制,提高了总体能量转换效率,既优化了发动机运行工况和电池的工作状态,又提高了车辆的通过性。

四轮独立驱动电动汽车驱动力分配控制

根据四轮独立驱动电动汽车驱动力独立可控的特点,采用分层控制分配方法,优化整车综合性能.控制器根据传感器信号判定车辆的行驶状态,并计算出车辆所需总驱动力矩,然后优化分配各驱动轮上的驱动力矩,同时考虑地面附着条件和驱动电机的约束条件.仿真结果表明:采用分层控制分配方法,充分利用了垂直载荷较大的车轮的附着力,有效控制了垂直载荷较小的车轮的滑转,提高了车辆的综合性能.

分布式驱动电动汽车个性化智能控制关键技术综述

分布式驱动电动汽车四轮驱动力矩独立可控,各轮转矩和转速容易获得,相对于传统汽车具有明显控制优势,是进行车辆动力学最优控制的理想载体。论文主要针对考虑驾驶员特性的分布式驱动电动汽车个性化智能控制进行总结与分析,对基于个性化智能控制的车辆状态与参数估计、四轮独立驱动与独立转向电动汽车控制、驾驶员特性及行为意图辨识三方面研究进行了总结及分析。指出基于分布式驱动电动汽车载体,通过对车辆状态与参数的估计和对驾驶员驾驶特性的研究,可进一步提高新一代电动汽车动力学控制性能,加快其产业化并进行更深入的智能化研究。

四轮驱动环保混合动力汽车

香港中文大学成功研发了可做到四轮转向的智能环保混合动力汽车，这种汽车可灵活停泊及减少废气排放。

基于轮间耦合力最小的四轮独立驱动电动汽车驱动力分配方法

阐述了四轮独立驱动电动汽车驱动轮轮间耦合关系,采用轮间耦合力最小的驱动力分配策略使四个驱动轮都处于最佳附着状态,提高车辆行驶稳态裕度。然后以最优控制理论为基础,将实际与理想转矩间的偏差作为控制输入量,实现整车驱动转矩的控制,进而建立ADAMS与Matlab联合仿真模型。最后进行直线和弯道行驶工况下的仿真与实车实验,对比分析结果表明,轮间耦合力最小的分配策略有效改善了车辆驱动效果。

轮毂电机分布式驱动控制技术

轮毂电机分布式骏动是智能化新能源汽车下一代骡动系统的必然选择,轮毂电机直接驱动汽车行驶,结构如图1所示,相比传统汽车的单一集中式驱动,具有以下优势。1)缩短传动链,提高效率,减轻车质量,可实现模块化全平低底盘设计。2)提高车辆动力性,简单线控实现四驱、前驱、后驱等多种驱动形式。

四轮轮毂电机独立驱动电动汽车的振动特性分析

以四轮轮毂电机独立驱动电动汽车为研究对象,为全面分析轮毂电机引起的垂向振动负效应,建立了电动轮车整车振动系统的动力学模型,在Matlab软件平台下,采用模拟的随机路面谱作为整车四轮路面输入,对电动轮车的行驶平顺性进行仿真和评价,分析比较了轮胎刚度、悬架阻尼和轮毂电机质量等系统参数对平顺性的影响,为后续轮毂电机的设计和垂直振动控制策略提供参考.

四轮独立驱动电动汽车驱动力控制方法与驱动力分配分析

四轮独立驱动作为电动汽车的一种是技术应用对客户的运动体验价值,以及对工程科研技术贡献。四轮独立驱动成为电动汽车发展的一个独特方向。根据四轮独立驱动电动汽车驱动力独立可控的特点,采用分层控制分配方法,优化整车综合性能。控制器根据传感器信号判定车辆的行驶状态,并计算出车辆所需总驱动力矩,然后优化分配各驱动轮上的驱动力矩,同时考虑地面附着条件和驱动电机的约束条件。

四轮独立液驱混合动力车辆试验台架设计

液驱混合动力车辆因制动能量回收效率高而广受关注。针对提出的一种四轮独立液驱混合动力车辆技术方案,设计了半实物仿真模拟试验台架。对试验台架的液压系统、机械系统和测控系统的设计方案进行了详细介绍。最后对液压蓄能器充能过程与释能驱动过程进行了试验和分析,验证了试验台架的功能以及测控系统的可靠性。试验结果表明:液压蓄能器充能和放能的能量转换效率为88%左右,为四轮独立液驱混合动力车辆试验研究提供了可靠的试验平台。

轮毂电机两挡变速器协同无动力中断换挡控制

分布式驱动汽车由于其左右轮转矩独立可控等优点,近年来受到广泛关注;而两挡变速器的使用可有效提高此类电动汽车的动力性与经济性。本文针对分布式驱动汽车提出了一种轮毂电机两挡变速器构型,并针对该构型设计了基于前馈加反馈的无动力中断换挡控制策略,以解决两挡变速器换挡过程动力中断的问题。接着,针对左右轮毂电机两挡变速器协同换挡问题,提出基于逻辑门限的左右协同换挡控制策略,以避免车辆在换挡过程中产生的较大横纵向加速度突变。最后基于搭建的Simulink-Simscape模型进行了无动力中断换挡与左右协同换挡控制策略的仿真验证。仿真结果表明,本文所提控制策略可有效避免轮毂电机两挡变速器换挡过程的动力中断,并可有效减少左右不协同换挡所带来的整车横纵向加速度突变。

混合动力汽车驱动模式解析(下)

(接上期)启动发动机模式:电控系统模块得到满足启动发动机条件时,高压电控模块会利用HVB(混合动力汽车高压电池组),经过逆变器来驱动1号电机MG1启动发动机,MG1被高压系统驱动后其转子带动太阳轮旋转,踩住刹车相当于与驱动车轮相连的行星齿轮中齿圈是被固定的,因此就会出现太阳轮主动齿圈固定行星架减速输出的结果,最终行星架经过减震装置驱动发动机旋转并被启动(图17)。

本田新四驱技术:四轮驱动力自由控制系统

F1是世界车赛中最高级别的赛事。在这个最新技术竞相争妍的领域，日前又出现了一项一旦配备，便可所向披靡的新技术。这就是本田今年秋季将在全面改进的“LEGEND(北美名：AcuraRL)”上配备的新四驱技术——“四轮驱动力自由控制系统”。

四轮轮毂电机电动汽车横摆力矩变论域模糊控制研究

针对四轮轮毂电机电动汽车横摆力矩控制,研究了基于变论域模糊控制理论的横摆力矩决策方法和基于规则分配的驱动力分配方法。横摆力矩控制采用分层控制方法,设计了基于变论域模糊控制理论的横摆力矩控制器和驱动力分配器。变论域模糊控制器根据车辆横摆角速度期望值和实际值决策出所需的附加横摆力矩,并通过规则分配方法进行驱动力分配实现。应用Matlab/Simulink与Car Sim联合仿真对控制方法进行了仿真实验验证。结果表明:基于变论域模糊的横摆力矩控制方法相对于无控制能够使轮毂电机电动汽车较好地跟踪期望,有效提高电动汽车行驶稳定性。

1+X 改革下的“新能源汽车维护与保养”课程优化策略

1目前“新能源汽车维护与保养”课程的主要不足1.1教学内容一方面,新能源汽车以纯电动汽车和插电式混合动力(含增程式)汽车的市场占有率最高,而“新能源汽车维护与保养”课程内容只有纯电动汽车。另一方面,强调高压系统保养而忽略了低压电气与机械系统的维护保养,如轮胎、制动液、灯光、雨刮、四轮定位等方面的内容,与生产实践脱节。1.2教学方式一方面,“新能源汽车维护与保养”课程学时安排较少,总体教学时间不足;另一方面,教师在教学过程中讲解时间过多,相对减少了学生操作的时间,从而导致学生学完本课内容后仍然不熟练,达不到企业的作业要求。

普利司通轮胎装配雷克萨斯混合动力轿车

普利司通生产的品牌为“Turanza EL 42”的轮胎，己被雷克萨斯选作该公司所有新型LS 600hL混合动力豪华轿车的原配胎。这种规格为P245／45R1998V的Turanza EL 42轮胎，是世界一流的4轮驱动混合动力车的标准轮胎之一。目前，市场上所有11种类型的100多种混舍动力车，大都装配有普利司通轮胎。这类混合动力车的出现，不仅降低了人们对石油的依赖，也减少了汽车尾气的排放。