四轮路面激励生成工具开发及应用

为了在平顺性研究中应用路面激励,基于滤波白噪声方法建立了四轮路面激励模型。采用Matlab开发了四轮路面激励生成工具,可以通过图形用户界面自动生成不同路面类型和车速组合下的四轮路面激励数据。将生成的路面激励数据输入到四轮汽车11自由度系统振动模型中,获得了B级路面上不同座椅位置人体质心加速度与车速的关系。研究结果表明,基于滤波白噪声方法建立的四轮路面激励模型和开发的四轮路面激励生成工具,既可以自动生成四轮路面激励数据,也可以有效用于汽车平顺性仿真。

基于悬架解耦遗传控制的车辆侧倾研究

转向工况下,车轮转向角对车辆的侧倾有很大的影响。为有效减小车辆的侧倾以及振动,建立整车9自由度主动悬架模型和四轮路面激励时域模型,采用微分几何解耦方法,对整车悬架系统进行解耦控制并得到状态反馈,通过对反馈控制器中二阶系统仿真,运用遗传算法对其二阶系数进行全局寻优并获得最优解。仿真结果表明:与被动悬架相比整车悬架经解耦遗传控制后,车身的侧倾角、悬架垂向加速度均方根值、横摆角超调量大幅减小,车辆的稳定性得到有效的控制。

车辆主动悬架解耦及其遗传优化控制研究

车辆簧上质量受到四轮激励引起的振动是一个非线性的耦合过程。为了有效减振,根据达朗贝尔原理建立整车七自由度主动悬架模型,在左右轮迹相干函数的基础上建立四轮路面激励时域模型,采用微分几何解耦方法,对整车悬架系统进行解耦控制得到状态反馈,通过对反馈控制器中二阶系统仿真,运用遗传算法对其二阶系数进行全局寻优并获得最优解。仿真结果表明:与被动悬架相比整车悬架经解耦遗传控制后,悬架垂向加速度、俯仰角加速度均方根值大幅衰减,达到了理想的预期。