基于阿克曼转向原理的四轮转向机构设计

在分析了阿克曼转向原理的基础上,通过对现有的梯形转向机构进行分析,指出其不能完全满足阿克曼转向原理。提出了一种前后轮转向由齿轮齿条机构驱动,左右轮转向由凸轮-连杆组合式机构驱动的转向机构,并运用MATLAB软件对机构进行数学建模分析,通过反求,绘出所用凸轮的轮廓线。建立了两种不同形式的转向机构模型,经过分析优选出1种由2个齿轮齿条机构和1个沟槽式盘形凸轮-连杆组合机构组成的转向机构。

两轴四轮汽车四轮转向机构的运动分析

介绍了四轮转向汽车四轮机构的基本运动关系,系统地分析了二自由度四轮转向汽车模型的运动方程,建立四轮转向汽车的物理和数学模型,得到质心侧偏角与前轮转角之间的传递函数。在此基础上对四轮转向汽车运用Matlab软件进行仿真分析,得出了四轮转向汽车与传统两轮转向汽车相比的优势。

基于MATLAB/Simulink四轮转向机构的运动仿真与分析

根据运动学相关理论,在前轮转向二自由度汽车模型上建立四轮转向汽车的数学模型,运用MATLAB/Simulink软件进行建模,汽车在匀速直线运动下给定一个方向盘转角作为仿真条件,观察两种转向机构的横摆角速度和质心侧偏角的变化特点并比较。仿真结果表明,低速状态下,四轮转向系统汽车运用前后轮同时做逆向运动,提供了比前轮转向系统更大的横摆角速度,质心侧偏角在短时间内稳定为零,减小了转弯半径,灵活性增加;高速状态下,四轮转向系统汽车前后轮同时做同向运动,横摆角速度小于前轮转向系统的横摆角速度,质心侧偏角最终为零,且保持稳定,操纵稳定性提高。装备了四轮转向系统的汽车优于装备前轮转向系统的汽车。

叉车四轮转向机构的研制

介绍一种四轮转向机构,它与普通车辆的转向机构不同,它除了能实现一般车辆的两轮转向功能外,还可以实现四轮同步转向的功能,可使四轮左、右同步回转90°。本四轮转向机构目前已在电动叉车中实验成功,并且可以在其它一些工程车辆中推广应用。