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农用四轮液压驱动底盘的防滑控制系统总体设计
被引量:
1
1
作者
左志宇
张晓东
+3 位作者
倪静
韩绿化
顾建
毛罕平
《中国农机化》
北大核心
2010年第5期68-71,共4页
介绍了高地隙四轮液压驱动底盘的防滑控制系统的总体结构。该控制系统能够实时监控底盘行使状态,通过实时获取的角位移和转速信号自动识别是否发生打滑,并利用FUZZ-PID算法实现打滑判断和调控。应用该控制系统对四轮驱动底盘的液压调速...
介绍了高地隙四轮液压驱动底盘的防滑控制系统的总体结构。该控制系统能够实时监控底盘行使状态,通过实时获取的角位移和转速信号自动识别是否发生打滑,并利用FUZZ-PID算法实现打滑判断和调控。应用该控制系统对四轮驱动底盘的液压调速系统进行实验,结果表明:该控制系统能及时判断车轮的打滑,并使车轮间的滑转率长时间保持在0.01~0.05之间,有效地保证了车辆的稳定运行。
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关键词
四轮驱动底盘
防滑控制
FUZZ-PID控制
打滑特征
下载PDF
职称材料
水稻高速种植机械研制
2
《农业科技通讯》
北大核心
2004年第11期46-46,共1页
关键词
水稻高速种植机械
江苏省农业机械技术推广站
2ZIDY-6S型水田通用
四轮驱动底盘
芽谷直播机
毯状苗浅栽植机
钵苗行栽机
高速插秧机
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职称材料
题名
农用四轮液压驱动底盘的防滑控制系统总体设计
被引量:
1
1
作者
左志宇
张晓东
倪静
韩绿化
顾建
毛罕平
机构
江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部/江苏省重点实验室
江苏大学工业中心
出处
《中国农机化》
北大核心
2010年第5期68-71,共4页
基金
国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2008AA100901)
文摘
介绍了高地隙四轮液压驱动底盘的防滑控制系统的总体结构。该控制系统能够实时监控底盘行使状态,通过实时获取的角位移和转速信号自动识别是否发生打滑,并利用FUZZ-PID算法实现打滑判断和调控。应用该控制系统对四轮驱动底盘的液压调速系统进行实验,结果表明:该控制系统能及时判断车轮的打滑,并使车轮间的滑转率长时间保持在0.01~0.05之间,有效地保证了车辆的稳定运行。
关键词
四轮驱动底盘
防滑控制
FUZZ-PID控制
打滑特征
Keywords
Four-wheel drive chassis
anti-slip regulation
FUZZ-PID control
slip characteristics
分类号
S121 [农业科学—农业基础科学]
O657.3 [理学—分析化学]
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职称材料
题名
水稻高速种植机械研制
2
出处
《农业科技通讯》
北大核心
2004年第11期46-46,共1页
关键词
水稻高速种植机械
江苏省农业机械技术推广站
2ZIDY-6S型水田通用
四轮驱动底盘
芽谷直播机
毯状苗浅栽植机
钵苗行栽机
高速插秧机
分类号
S223.9 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
农用四轮液压驱动底盘的防滑控制系统总体设计
左志宇
张晓东
倪静
韩绿化
顾建
毛罕平
《中国农机化》
北大核心
2010
1
下载PDF
职称材料
2
水稻高速种植机械研制
《农业科技通讯》
北大核心
2004
0
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职称材料
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