基于全闭环四轴同步的变比例荷载/位移双向拉伸试验机控制系统开发

为了研究薄钢板在双向拉伸状态下的力学特性,本文开发了全闭环下四轴同步的变比例载荷/位移双向拉伸试验机控制系统,包括控制系统总体方案设计、基于全闭环的控制结构设计以及上位机与下位机的软件设计。实现了变比例双向拉伸的位置控制和载荷控制。通过多组试验研究,结果表明:本文所述控制系统其测量结果相对误差较小,对于满足薄钢板在双向拉伸状态下的力学特性研究提供了较好的精度,具有较好的应用前景。本文提出的控制系统对类似力学试验也具有较好的实用性。

四轴同步系统控制刚性平面水平度的研究

该文通过博世力士乐HYVOS阀控缸软件,对四轴同步系统仿真,针对液压压机,80t刚性平板靠自重匀速下落400mm,要求速度20mm/s、位置控制误差在3mm以内。文中对比分析PID控制中,比例控制与比例积分控制的差异,得出二者均可满足终点位置控制和速度控制;但比例控制下恒存在稳态位置误差,误差为3.75mm,而比例积分控制在满足各项要求的同时,减小了稳态位置误差,误差为0.08mm,即有很好的追踪特性,过程控制优势明显。

四角调平系统在IMC工艺中的应用

介绍了IMC复合材料制品的工艺流程及四角调平控制系统在该工艺中的应用。IMC工艺作为一种新型的复合材料生产工艺对压机的控制精度、调平精度和调平速度有了更高的要求。根据IMC工艺的要求,设计了高速四角调平系统、压机控制系统和抽真空系统。调平系统的核心控制采用美国DELTA 8轴运动控制器,实现了四轴同步控制和四轴力控,满足了IMC工艺的高速调平、微开模和倾斜注射等功能要求。高速调平满足了压制过程中滑块的倾斜和振动,微开模的控制精度决定了膜内喷涂的效果,直接影响了产品的质量。设备投入使用后,系统运行平稳,实现了最初的设计目标。

双下肢控制平台的设计与研究

为了测试假肢的性能,本文设计了下肢运动平台,平台的主要构成部分是四个直流电机,4个伺服驱动器,一个控制板卡和一台电脑.根据仿生学将他们连接起来,并以固高控制卡为控制核心,以髋关节和膝关节的角度信号作为下肢平台的运动控制信号,在VC环境下编程控制电机,通过四轴同步刷新的方法控制平台运动,使平台在运动过程中比之前更加协调.