基于VC++的四轴运动控制卡软件系统开发研究

研究了基于固高GT-400-SV-PCI运动控制卡的直流伺服系统,利用VisualC++提供的Mi-crosoft Foundation Class(MFC)进行二次开发的方法。并由Windows程序内部运行原理入手,分析了软件开发的过程,同时给出了编程实例。

用于步进电机控制的独立式四轴运动控制器

文章提出了一种由8031单片机和运动控制IC构成的独立式四轴步进电机运动控制器。它可通过手持编程器设定参数执行简单的运动控制,也可在计算机上由用户用容易理解的指令集编写较复杂的应用程序,再通过RS-232口送到控制器的NVRAM中,然后独立运行。

一种基于DSP的四轴运动控制卡的研究与设计

本文介绍了一种基于DSP的四轴运动控制卡,该卡以DSP MC1401芯片组为核心,采用了ISA总线结构,可方便地构成开放型运动控制系统。文章较详细地介绍了其硬件组成原理以及软件函数库的编制,该运动控制卡可应用于机器人,高精度数控机床等控制系统。

基于BP神经网络的PID控制算法在四轴飞行器中的应用

四轴飞行器是一个非线性、时变的控制系统,由于典型PID算法缺乏自适应能力,典型的PID控制算法对四轴飞行器无法达到较好的控制效果,于是提出了基于BP神经网络的智能PID控制算法。本文首先通过选取适当的坐标系统对旋翼受力进行了近似和简化处理建立其数学模型,根据得到各通道的传递函数,然后使用BP神经网络PID控制方法对四轴飞行器进行控制,实现PID参数自动调整,结果表明BP神经网络PID控制对非线性系统及其参数具有良好的控制效果,而且具有更好的适应性,同时也具有很好的逼近和容错能力。

基于VC的四轴运动控制卡在界面设计中的应用

以运动控制系统为基础,采用PC机+运动控制卡的设计方案,设计了基于PDMC-9542四轴运动控制卡的交流伺服系统,利用VC++提供的Microsoft Foundation Class(MFC)编辑程序界面的方法,实现了WSDK仿真软件中对PID参数界面的控制。

基于PC/104的嵌入式四轴运动控制卡硬件设计

针对基于PC/104的嵌入式四轴运动控制卡,结合DSP专业工控芯片设计电路原理图和PCB。该设计采用PC/104嵌入式系统总线,以MCX314As芯片进行运动控制,适用于工业领域的四轴运动控制。使用Altium Designer软件进行电路原理图绘制和PCB设计,该卡设计旨在实现电火花线切割机床的运动控制。结合嵌入式CAD编程系统,搭建了嵌入式电火花线切割数控加工系统。

基于工控PC和Windows98的四轴位置控制系统的设计

本文叙述了基于工控PC以及Windows98的四轴位置控制系统的设计,介绍了系统的硬件组成及位置伺服卡的功能,并采用硬件中断和TVicHW32控件结合的方法实现了对位置控制系统的实时控制。

四轴联动数控系统刀位点速度控制新方法的研究

针对现有四轴转台型数控机床加工中刀位点的实际进给速度与加工程序中预定的进给速度存在偏差以及路径段间进给速度波动问题,提出了路径段内速度调整与路径段间衔接点速度约束相结合的进给速度控制新方法。仿真与试验结果表明,所提出的速度控制方法能够使刀位点在满足加减速特性和机床特性的条件下保持高速、平稳进给,有效地缩短了加工时间。

最新的四轴运动控制卡北京阿尔泰科技发展有限公司

目前，运动控制主要通过单片机或计算机来实现．这种方法软、硬件研制周期长，严重影响系统的性能和可靠性。而采用专门的运动控制芯片来控制性能优良、接口方便、工作可靠。北京阿尔泰科技发展有限公司在运动控制卡PCI1010基础上新推出一款功能更强大．更完善的运动控制卡PCI1020。

乐创-MPC2810高性能四轴运动控制器

特点： ·单轴／多轴独立运动、二／三／四轴线性插补运动、圆弧插补； ·提供立即运动和批处理运动两种运动模式； ·高速轨迹连续插补，速度平滑化处理；

四轴线切割微机数控研究

本文系统深入地讨论了四轴线切割微机数控系统的工件描述方法、轨迹控制原理和数控系统硬软件的实现(?)法,并介绍了数控系统的基本功能.本文介绍的上下面独立编程方法和 XYUV 四轴联动控制技术,是四轴线切割机进行各种直纹锥度型面加工的关键,已成功地应用于作者开发的四轴线切割微机数控系统中.系列直纹锥度型面加工是国内首创的新型快走丝线切割三维加工工艺,已在线切割加工界得到了成功应用.

电池卷绕机多轴控制系统优化

在电池生产中,将正负极板卷绕成电池卷是一项重要步骤,电池卷的好坏直接影响到电池的容量、收率、一致性及寿命,所以电池卷绕机自动化程度是关键。文章研究了TURBO PMAC2可编程控制器的组成及原理,讨论了TURBO PMAC2软硬件的功能和配置。并结合现场生产实际工作情况,优化多轴控制程序,改善卷绕机绕出电池重量不一和短路问题,提高卷绕机效率,为生产出精品电池提供电气控制保障。

基于DSC和FPGA的运动控制卡设计

针对四轴运动控制卡进行研究,设计了一种基于数字信号控制器DSC和FPGA双核架构的四轴数字量和模拟量运动控制卡;开发了数字脉冲输出模块、模拟量模块、标志位模块、编码器接收模块及接口电路等硬件;基于开发的硬件系统,实现了运动控制粗精两级插补算法,粗插补采用数据采样算法,精插补采用数字积分法,完成了控制卡软硬件调试。实验结果表明:控制卡实现了步进电机和伺服电机的多轴精确位置控制,性能稳定,可以满足多数工业场合应用。

基于LPC2290与SM5004嵌入式运动控制器

提出一种基于ARM微处理器和专用运动控制芯片实现的嵌入式四轴运动控制器的设计。具有ARM内核的LPC2290采用μC/OS实时操作系统进行多任务处理,保证对四轴联动运动控制芯片SM5004控制的准确性和实时性。详细介绍该控制器的主要功能、软件流程、硬件架构和实现方法。

数控凸轮轴磨床跳档机构的设计

介绍数控凸轮轴磨床跳档机构的研制。通过机床数控系统控制伺服电机的运动,实现凸轮轴的凸轮轮廓生成曲线的连续磨削加工。

四角调平系统在IMC工艺中的应用

介绍了IMC复合材料制品的工艺流程及四角调平控制系统在该工艺中的应用。IMC工艺作为一种新型的复合材料生产工艺对压机的控制精度、调平精度和调平速度有了更高的要求。根据IMC工艺的要求,设计了高速四角调平系统、压机控制系统和抽真空系统。调平系统的核心控制采用美国DELTA 8轴运动控制器,实现了四轴同步控制和四轴力控,满足了IMC工艺的高速调平、微开模和倾斜注射等功能要求。高速调平满足了压制过程中滑块的倾斜和振动,微开模的控制精度决定了膜内喷涂的效果,直接影响了产品的质量。设备投入使用后,系统运行平稳,实现了最初的设计目标。

凌华科技推出内嵌DSP之高端轴控卡PCI-8174

产业计算机应用平台供货商-凌华科技首度推出一款内嵌数字信号处理器（Digital Signal Processor，简称DSP）的高端四轴运动控制卡PCI-8174，通过特殊应用集成电路（Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC）直接执行运动控制，因此可在短时间内迅速完成运动控制需求，实时处理外在反应，并确保多轴之间的运动同步性，不受计算机PC端操作系统影响。

基于PC平台的旋压机数控系统的研制

目前国内数控旋压设备的关键技术和部件还需要依赖进口,已成为阻碍我国数控旋压机床自主研制开发的瓶颈。为使所研究的数控旋压机床能面向广大中、小型企业,开发出了一种基于PC平台的经济型旋压机床数控系统,对三维非轴对称旋压时旋轮的径向进给、工作台的转动及横向偏移、纵向进给实行四轴两联动控制,该系统同样适用于常规的轴对称旋压机床的控制。本文对控制系统的硬件实现和软件系统作了介绍。