液压支架带注油润滑结构销轴的技术研究与应用

液压支架的质量直接关系到矿井生产的安全和效率,四连杆机构是液压支架的重要部件,高端液压支架高工作阻力、高可靠性、高支护质量等。所用板材的性能等级、设计手段、加工工艺等都有大幅度提高。液压支架四连杆机构销轴,连接重要的部件,直径大,长度长,承载力大,受力情况复杂。液压支架的带注油润滑结构的销轴技术有效实现了大采高液压支架顶梁掩护梁销轴和四连杆机构销轴易装配、易拆卸的功能,延长了支架的使用寿命和维修周期,降低了劳动强度。

空间曲线自动焊接系统设计

基于Rhinoceros软件生成的工件曲面模型,使用Grasshopper软件平台对工件模型进行焊接曲线提取及焊接路径规划,输出路径规划结果数据,所得数据输入控制系统对机械结构进行驱动控制;机械结构采用两自由度移动机构控制焊枪位置保证焊枪始终从焊点正上方焊接,两自由度旋转机构控制工件位姿使焊枪处于最有利于避开工件干涉的位姿,两套机构运动配合实现空间曲线的自动连续焊接,提高了焊接质量、简化了路径解算方法。

西门子840Dsl数控系统在水下自动切割装置中的应用研究

水下自动切割装置是退役处置放射性物项拆除的专用设备,为保证设备的控制精度和运行稳定性,选用西门子840Dsl数控系统对水下自动切割装置四轴机械运动平台进行控制,本文就水下自动切割装置应用西门子840Dsl数控技术进行分析和研究。