基于任意四边形拟合的轨道分割算法

精准高效地完成轨道分割与障碍物检测对于智能行车具有重要意义。现有深度学习算法对轨道区域分割与障碍物识别区分不明确,复杂区域极易出现多轨融合、识别率低等情况。为此,提出一种基于任意四边形拟合的轨道分割框架,实现轨道分割任务;将其嵌入YOLOv5网络中,设计出一种全新的轨道交通双视觉任务网络(YOLOv5-DVT),该网络可根据轨道的不同特征,使用任意四边形切分轨道;经过多边形角点排序、自适应正样本匹配、相对重心位置编解码及顺序预测约束等环节完成对任意四边形轨道的预测,利用多边形寻迹拟合算法实现对轨道区域的恢复与分割;通过设计双任务结构,采用端到端的轨道分割与障碍物检测并行训练策略实现同步分割与障碍物识别,提升推理速度。采用自建数据集对该算法进行验证,试验结果表明:与经典分割算法相比,本文方法在复杂轨道的分割中更加清晰准确,其双任务精度分别达到95.10%、93.51%,推理速度达32 FPS,具备实际场景的应用价值。

注重思维进阶,从“教教材”走向“用教材教”——以“平行四边形面积”的同课异构为例

同课异构是教师根据学生情况,考虑学校设备及自身风格,实施的不同的教学形式.笔者选取“平行四边形面积”的同课异构为教学案例,剖析数学教学的目的,即学生核心素养的形成、四基四能的获得.因此,以常规的课本教学促进学生知识技能的获得已不符合当今教学的需要,教师需追求更高效、更具创造力的课堂.通过对本课两堂同样的课程不同教师的教学设计实施的案例分析,探析两位教师在课堂导入、课堂生成、教材逻辑重组三方面的教学形式,从“教教材”走向“用教材教”方面获得启示,教师要以学生经验为基,设置有效导入;以学生思路为线,注重课堂生成;以学生思维为主,重组教材逻辑.

特殊四边形动点问题的解题策略

本文结合动点的运动规律,详细阐述了矩形、平行四边形和菱形中的动点问题和多种有效的解题方法,通过具体实例的分析,展示这些策略在实际问题中的应用,旨在帮助读者更好地理解和掌握特殊四边形动点问题的解题思路,提高数学思维能力和解题水平.

指向数学理解的教学设计研究——以“平行四边形的面积”为例

数学教学应高度关注学生对知识的理解。文章从“数学理解”的内涵出发,阐述其在教学设计中的具体体现,并以“平行四边形的面积”教学设计为例,展示其在教学中的运用:通过系列教学活动,帮助学生经历“经验理解”“表象理解”“联系理解”“应用理解”及“思想理解”,使学生对知识的理解不断深化,最终实现对数学思想的认同。

立足数学思想方法 提升数学思维品质——以“平行四边形的面积”教学为例

在小学数学教学中,教师应充分挖掘教材中的数学思想方法,将其融入课堂教学实践中,并引导学生去领悟、提炼、运用、反思,以此发展学生的数学思维,帮助学生形成牢固、完善的认知结构。

在小学数学“图形与几何”教学中渗透转化思想——以“平行四边形的面积”教学设计为例

转化思想作为一种重要的数学思想方法,在“图形与几何”教学中具有重要作用。基于转化思想的教学能使学生经历数与形的转化过程,从而掌握转化思想。文章以“平行四边形的面积”教学设计为例,指导学生依次经历唤醒转化意识、体验转化过程、揭示转化思路等步骤,逐步形成转化思维模式,以此来提升学生的数学核心素养。

大倾角煤层伪俯斜工作面平行四边形液压支架结构设计与运动响应

液压支架是大倾角煤层伪俯斜工作面“围岩-装备”系统稳定性的核心,现有液压支架结构无法适应伪俯斜开采空间稳定性要求,严重影响了该类条件下工作面安全高效开采。以大倾角煤层伪俯斜开采工作面为研究背景,采用工程类比、结构运动学分析、数值仿真的综合研究方法,分析了大倾角伪俯斜工作面“支架-围岩”稳定性特征,并以ZY7000/22/45型液压支架为基础,发明一种新型平行四边形液压支架,进行了结构合理性设计,分析了关键构件运动学响应特征。研究表明:大倾角伪俯斜综采工作面垮落矸石非均匀填充以及矸石对支架的砸、压、推作用是影响支架稳定性的关键因素,平行四边形顶梁与底座更适应伪俯斜工作面。设计的平行四边形支架顶梁、底座及立柱排布方式为平行四边形,异形掩护梁与后连杆、油缸连杆、底座构成柔性四连杆结构。平行四边形支架立柱为主要承载结构,油缸连杆为主要运动机构,其运动特征影响因素主要为上下柱窝间距和前后连杆与掩护梁铰接位置间距,其中掩护梁与后连杆是支架位姿调控的关键,且支架运动过程中无双扭线产生。研究结果为该类条件工作面支架提供了一种选型,一定程度上保障了该类煤层的安全生产。

地下工程竖井定向连接四边形法最优图形分析

为了提高地下工程竖井定向精度,阐释了连接四边形法竖井定向方法,用一个角和一条边为参数确定对称四边形,构建了连接四边形严密平差模型,采用间接平差进行网形精度评估。编写程序遍历条件角和条件边计算定向边精度,绘制等值线,定量分析连接四边形法最优图形。该研究对于地下工程竖井定向具有实际应用价值。

四边固支板在均布荷载作用下的剪力分布规律

沉箱底板抗剪往往需要控制底板厚度,而现有剪力分布规律研究较少,针对此问题采用有限元方法进行不同组合工况的计算,研究四边固支板在均布荷载作用下,板边最大剪力分布以及最大剪力随板厚、边长、长宽比的变化关系,得出最大剪力与平均剪力之比的一般规律。研究结果表明:板边剪力分布呈类抛物线形,板边最大剪力值小于弹性薄板理论计算的最大剪力值;相同尺度和荷载情况下,矩形板厚度增大其板边最大剪力值将有所减小;矩形板尺度增大,板边最大剪力值将迅速增大且最大剪力与平均剪力之比也有所增大;对于常用沉箱纵横隔墙间距和底板厚度,板边最大剪力与平均剪力之比通常为1.3~1.6。总结剪力分布与仓格尺度的关系,旨在为类似工程设计提供参考。

美日澳印“四边机制”在南海问题上的战略协作

美日澳印“四边机制”伴随“印太”战略的实施而逐步形成。“四边机制”既有美国的积极推进,也有日澳印的主动配合,由此加速了四国在南海等亚太海域内的安全协作,促使这一战略合作呈现出小集团性、非正式性、领导人战略引领性和议题开放性的特点。近年来,美日澳印通过塑造共同的政治及战略叙事、发表政策声明和签署安全协议、构建“印太海域态势感知伙伴关系”、联合开展海上军事演习、分工协作向南海周边国家提供支援等多种方式,不断强化四国在南海地区的安全合作。四国日益密切的合作不仅体现出美国的主导作用,而且也呈现出“一体化威慑”和“互操作性”的特征。

活动中感悟数学之道 欣赏中领略数学之美——对“平行四边形复习课”(第2课时)的评析

有效的数学教学活动是学生学和教师教的统一.基于知识的整体性,邹婧老师以大单元为背景对平行四边形内容进行复习课设计,通过“拼中辨”“剪中思”“折中用”“赏中悟”四个活动引导学生在真实情境中分析问题和解决问题,促使学生获得数学基本活动经验,感悟数学之道,领略数学之美.

平行四边形是不是轴对称图形?

【问题提出】在学习“轴对称图形”时,教师让学生分别研究长方形、正方形、平行四边形、圆是不是轴对称图形。关于平行四边形是不是轴对称图形,学生有不同意见。有的认为:平行四边形不是轴对称图形,因为怎么折都不能完全重合。有的认为:平行四边形沿着对角线剪下来,两部分能够重合,所以是轴对称图形。有的认为:平行四边形的两条边平行且相等,两个角相对,大小也一样,所以是轴对称图形。还有的认为:长方形是特殊的平行四边形,长方形是轴对称图形,不能说所有的平行四边形都不是轴对称图形。平行四边形是不是轴对称图形呢?

关于圆锥曲线中的四边形问题的探究

破解圆锥曲线问题时,要整合几何与代数知识考点,采用合理方法构建模型,利用代数分析推导结论.文章以圆锥曲线中的四边形问题为例,开展问题评析、知识归纳、方法总结、拓展探究,并提出相应的教学建议.

任务链驱动概念深度建构——以苏教版数学教材四年级下册“平行四边形的认识”教学为例

数学概念教学应着眼于学生深度学习的真正发生,帮助学生实现数学概念的深度建构。以“平行四边形的认识”教学为例,围绕建构图形概念、把握图形特征、发展空间观念的核心任务,遵循学生概念理解的水平层次,设计辨认、探究、迁移等子任务,以任务链来促进学生对数学概念的深度建构,最终走向概念理解的高水平层次。

“四边安全对话”与美国的战略演进

在美日印澳“四边安全对话”机制经历20年三个阶段的发展进程中,美国的亚太战略不断演进,在其中先后扮演倡导者、推动者和主导者的角色,呈现出越来越重视该机制的趋向。随着“印太”概念的兴起,美国更加倚重“四边安全对话”,尤其注重拉拢印度、推进四边基础设施合作、升级军事同盟、扩充“四边安全对话”成员。美国之所以大力推动“四边安全对话”,主要是希望通过“四边安全对话”维持其全球霸权、阻遏中国崛起的进程、取代中国“一带一路”倡议、削弱中国在南亚和印度洋地区的影响等,从而服务于其全球战略利益,塑造有利于美国的印太战略环境。当然,美国和其他三国对“印太”概念、战略重心、国家利益、外交政策等层面存在分歧和差异,这制约着美国战略目标的实现。毋庸置疑,“四边安全对话”将加剧地区安全困境、激化地区矛盾、恶化中国周边安全环境,但不可能阻止中国崛起的进程和“一带一路”倡议。中国应该对“四边安全对话”保持警惕,采取预防性外交,以消除或减少不利影响。

聚焦“结构化” 厘清“关系网”——“平行四边形的再认识”教学片段与思考

平行四边形是最基本、最重要的一种四边形,在生活中有着广泛的运用,在小学数学平面图形认识中起着承上启下的重要作用。为了帮助学生构建较为完整的知识体系,聚焦“结构化”设计,以三个教学板块“什么是平行四边形”“为什么用平行四边形”“平行四边形与其他图形有什么关系”将原本零散的内容以完成任务驱动和解决核心问题的形式连成片、结成块,使整节课成为一个有机整体,从而在结构化的教学中提升学生的核心素养。

怎样借助点子图帮助学生更好地理解四边形的概念

在学习四边形的认识时,借助点子图能帮助学生更好地理解四边形的概念,具体可以这样做:一、画任意四边形出示点子图和已知三点,(如图1)要求:根据已知的三个点A、B、C,再找一个点D,围成任意四边形。教师收集并展示若干学生的作品(点D均在三角形ABC的外部,围成凸四边形),引导学生思考是否还有其他符合条件的点D,然后与同桌按“找点D—想形状—画验证”的步骤进行互动。

“脐四边穴”配伍针刺联合理气宁心汤治疗气郁质失眠的临床疗效观察

目的评价针刺联合理气宁心汤治疗改善气郁质失眠患者睡眠质量和精神状态的有效性和安全性。方法72例气郁质失眠患者随机分为观察组和对照组,各36例。对照组采用“脐四边穴”配伍常规穴位针刺进行治疗,观察组在其基础上联合理气宁心汤口服,连续治疗4周。分别于基线、治疗后和治疗后3个月随访时进行主要指标匹兹堡睡眠质量指数(PSQI)的评价;于基线、治疗后采用多导睡眠监测仪记录睡眠参数(PSG),进行失眠严重程度指数(ISI)、汉密尔顿抑郁量表(HAMD)以及焦虑自评量表评分(SAS)。结果与治疗前相比,两组患者治疗后PSQI评分均明显升高(P<0.05),睡眠参数明显改善(P<0.05),HAMD、ISI和SAS评分均明显下降(P<0.05),且观察组各项指标改善情况均优于对照组(P<0.05)。随访疗效稳定,无严重不良反应的记录。结论“脐四边穴”配伍针刺联合理气宁心汤能显著改善气郁质失眠患者的睡眠质量和精神状态,安全性好,且3个月随访时疗效稳定可靠。

髋臼四边体损伤的治疗进展

髋臼四边体损伤是近年创伤骨科领域和盆底功能研究的热点和焦点,尽管有5种骨折分型,但均以骨折形态为唯一依据,未考虑韧带、关节囊和肌肉的牵拉力量,完善的分型需三维空间立体化描述骨块移位,以更好地指导复位和固定。7种切开显露方法仍是传统的肉眼直视下手术,如何保护纵横交错的血管神经网络和盆腔器官仍是焦点。四边体缺损造成人工髋关节脱位,定量评估四边体缺损体积和翻修技术仍是热点。本文提出髋臼骨盆血管解剖学三维网络结构,解剖学手术靶点通道和髋臼骨折复位固定锚钉点的观点,为精准、微创手术操作设计新的技术,以期实现骨科快速康复的要求。

以“问题提出”的方式促进知识整合——《认识平行四边形和梯形》一课教学实践与评析

将“认识平行四边形”和“认识梯形”整合在一课时教学,在更高的视野下,依据“问题提出”教学理念,设计更开放的“叠放图形”操作活动,让学生从中提出关于所得四边形形状的问题,进而在梳理和解决所提问题的过程中,引导学生关注四边形边的位置关系,根据四边形对边是否平行以及有几组平行自然地将四边形分类,研究各类四边形,特别是平行四边形和梯形的形状特征和相互关系等。这样的教学在创设问题情境和处理学生问题这两个关键环节,既给了学生足够的探索空间,又不失时机地引导学生聚焦目标内容。