基于修正RSSI值的四边形加权质心定位算法

在利用接收信号强度指示(RSSI)对无线传感器网络中的未知节点进行定位时,RSSI值易受环境的影响导致定位误差,为此提出基于RSSI测距修正的四边形加权质心定位算法(QWCRC)。先对来自同一锚节点的多个RSSI值进行卡尔曼滤波,得到修正的RSSI值,致使测距尽可能的接近真实距离;再采用四边形加权定位对未知节点进行定位,同时利用最小二乘法进行辅助定位,此算法对于相邻锚节点圆不相交的情况给出新的解决方案。实验结果对比表明,改进的算法相比较于四边形加权质心算法(QWC)和RSSI测距修正的三角形加权算法(TWCRC),在锚节点数目5×5和噪声强度为0 dbm时,定位精度可分别提升87.14%和35.51%。