四边形分片逼近控制点的图像畸变校正算法

针对传统的图像畸变校正算法建模复杂、实时性差且图像信息易丢失等缺点,提出了一种基于四边形分片逼近控制点的图像畸变校正算法。该方法以标准点阵图像作为量测目标,将数学形态学和滑动邻域操作相结合以确定畸变图像像素点质心,采用基于四边形分片逼近的方法来拟合高次多项式校正模型,运用两步一维线性灰度级插值向后映射算法确定输出图像中像素点的灰度。将该算法在TMS320DM6437DSP上实现,实验结果表明,校正一幅像素为768×494的图像所用的时间为0.036s,畸变校正的误差在0.31个像素以内,有效地避免了边缘信息丢失、空洞及灰度失真现象。

基于二维标志物的线夹检测及位姿测量

拆卸线夹是配电线路带电作业中一项常见的任务,为了在复杂的背景环境中准确、实时地检测与定位线夹,该文提出了一种基于视觉信息与二维标志物的线夹检测与位姿测量方法。设计制作具有特定图案的二维标志物固定到线夹表面,通过四边形逼近检测图像中标志物的候选位置,并结合标志物图案特征加以筛选;使用多点透视算法(Perspective-n-points,PnP)计算标志物的位姿,从而间接确定线夹的位姿。试验结果表明该方法可以快速、准确地测量线夹位姿,满足实际应用需求。