四连杆起重装置的分区律（上）──平衡曲线及其不连续现象的研究

四连杆起重装置的平衡方程可用多种平衡曲线表达。不连续现象使各种平衡曲线变得复杂多样。本文通过一实例重点研究了与推杆底铰位置相关的Ｌ—ａ０曲线和ｈ—Ｌ曲线，以及与设备旋起作业有直接关系的Φ－α曲线和Φ－Ｂ曲线。经分析和验证这些曲线，发现了四连杆起重装置平衡特性的分区律。分区律的应用，有可能使无锚点吊装法的选择及装置某些参数的选定，从目前以经验和模型试验为主的方法，转变到以分析为主的更为科学的方法。