基于改进滑模观测器的PMSM控制研究

针对传统滑模观测器在引入切换函数时产生高频抖振的问题,提出了一种基于四阶滑模观测器的解决方案。该方案省去了滑模切换函数的使用,从而降低了在反电动势信息提取过程中高频信号的干扰。通过采用Lyapunov函数证明了观测器的稳定性。为了进一步降低高频信号的干扰,引入了二阶广义积分器(SOGI)用于对非基波信号进行陷波处理,该方法在较大程度上保留了反电动势基波信息。此外,还采用了锁相环(PLL)方法来提取转子位置信息,从而避免了使用反正切方法中的除法运算。最后,在Matlab/Simulink仿真平台上验证了所提出的方法的有效性。