高阶相关峭度反卷积逆滤波器及磁导航野点识别

在AGV沿预设磁条运动的过程中,由于受到磁条周边磁性杂质产生的异常点的影响,会使传感器获取磁条位置信息时出现偏差,使得AGV运动的平稳性降低,严重时会出现脱轨运行。为了识别并消除异常点,设计以四阶相关峭度作为代价函数的反卷积逆滤波器,对磁导航混合信号进行盲提取,有效地识别出野点,恢复出源信号。实验结果说明,该算法能够有效地识别异常点,并且具有较快的收敛速度和较好地稳定性。