虚拟手术中基于最少单元分裂的切割仿真技术

详细论述了虚拟手术中切割仿真技术的实现。虚拟软组织模型由四面体网格构成,四面体分裂算法使用了最少单元分裂法。为了提高算法效率,设计了由顶点、边、面和四面体4种基本单元构成,并且具有相关指针的软组织模型数据结构。详细阐述了最少单元分裂法中每种分裂类型的具体实现,以及解决内部分裂不一致问题的方法。碰撞检测使用了基于空间一致性原则的邻域搜索法。最后给出了使用肝脏模型进行切割仿真的结果。