一种新的抽取等值面的四面体分解方法

MarchingCubes算法是一种从三维数据场中抽取等值面的简单有效的算法。然而 ,该算法并不能保证抽取出的等值面的拓扑同三维数据场的数据保持一致 ,即等值面的拓扑存在二义性。解决这个问题的方法是 ,将三维数据场中每一个立方体网格单元分解为五个四面体单元 ,从每一个四面体单元中抽取等值面。但是 ,在分解过程中由于分解二义性的存在 ,等值面的拓扑仍然存在二义性。本文采用 2 4 分解方法解决了这个问题 。

电磁式跟踪器磁场畸变的姿态校正技术

电磁式跟踪器可以测量物体的位置和姿态,但其测量精度也容易受金属环境干扰。本文根据电磁跟踪器的工作原理,给出了电磁式跟踪器姿态校正的模型,讨论了两种不同的姿态校正实现方法:插值法和拟合法,比较了两种方法的优缺点。最后,对某一金属环境进行了畸变姿态校正的试验,给出了3个不同的姿态实际值和在此金属环境下的畸变和校正结果。试验结果表明本文提出的姿态校正算法能很好地补偿金属环境引起的电磁式跟踪器姿态的畸变。