考虑道路识别的四驱电动汽车再生制动策略

为了充分利用路面附着条件分配再生制动力,提高制动能量回收率,根据双电动机四驱结构电动汽车复合制动系统的特点,对其制动能量回收控制策略进行了研究.分析了驱动轮与地面附着特性,设计了道路识别器来计算每个轮胎与当前路面之间的峰值附着系数,并使用模糊控制策略确定每个车轮与8种道路的滑移率和附着利用率的相似输入.根据双电动机外部特性的制动力分配关系,提出了使更多制动能量回馈给电池的策略.结果表明:制动强度为0.3时,能量回收率为65.55%,具有较高的回收效率.

考虑制动意图识别的四驱电动汽车制动控制策略

为进一步提高制动能量回收率,考虑不同工况下驾驶员不同制动意图所需的制动效果,提出了一种四驱电动汽车制动控制策略。首先,针对常规制动工况,基于常规制动意图识别,从制动能量回收率、稳定性和安全性角度分别设计控制策略;其次,针对滑行工况下的不同滑行制动意图,判断电机制动力是否介入及何时介入,并根据驾驶员所需的滑行距离计算电机制动力的大小;然后,由台架试验获得前后电机外特性并建立前后电机最优利用效率模型;最后,利用Carsim和Simulink进行了联合仿真分析。仿真结果表明,在新欧洲驾驶循环(New European Driving Cycle,NEDC)工况下,与并联控制策略相比,能量回收率提升了13.64百分点;在滑行工况下可有效识别驾驶员需求滑行距离,提升了整车滑行经济性。

四驱电动赛车TCS滑模预测控制系统设计与实现

针对四驱电动方程式赛车在不同路面工况下过度打滑的问题,设计了一种结合卡尔曼滤波车速估计和滑模控制的牵引力控制系统,以提高整车直线加速性能、减小车轮打滑以保证稳定性和快速加速中的安全性;控制器以车轮滑转率为控制变量,通过调整各驱动轮输出扭矩,以保证滑转率控制在最优范围内;考虑获取准确车速是得到最优滑转率的前提,设计卡尔曼滤波器,实现车速估计;针对滑模控制自身存在的抖振问题,采用改进的指数趋近律,提高稳定性;利用Matlab/Simulink和CARSIM联合仿真,验证了该控制系统的有效性;最终完成实车测试与应用,在实际应用中实现控制系统满足四驱电动方程式赛车的快速平稳加速的工程要求。

果树剪枝机器人四驱式底盘控制系统设计与实现

能够自主完成果树修剪任务的机器人是目前林果业智能装备的一个主要研究方向。四驱底盘是机器人的基础,其控制系统设计对机器人的性能和稳定性有至关重要的作用。对果树剪枝机器人四驱式底盘控制系统进行设计,包括控制系统硬件选型和搭建、运动路径设计、避障算法、程序设计,并进行了验证。实验结果表明,剪枝机器人底盘控制系统的半自动控制可以实现模糊避障功能,为后续果树剪枝机器人的研究提供参考。

考虑滚动半径差异的适时四驱汽车限滑控制策略

结合小备胎识别和轮速补偿技术,设计了基于前、后轴附着率相等的限滑前馈控制和基于轴速差的限滑反馈控制,搭建了适时四驱汽车动力学仿真平台,对小备胎识别、轮速补偿、限滑控制的有效性进行了验证。实现了适时四驱汽车中央差速及差速限滑功能,提高了车辆的动力性和行驶稳定性,避免了因滚动半径差异导致的限滑控制功能误触发,解决了因备胎滚动半径小而导致的电控多片离合器异常磨损、烧蚀等问题。

“两维”非常道 “四驱”助成长——谈教师发展的环境和平台建设

良好的师培环境和平台是教师发展的两个维度,做好“两维”是全面深化新时代教师队伍建设的有效举措。重视教师发展“四驱”顶层设计,科学规划成长“四期”,能助力“两维”高质量建设。培育教师发展的理论认知环境、工作实践环境、深度研究环境、生活意义环境,可反推教育教学迈向高质量。建构发展核心素养的课堂共同体、多元互动共生的阅读共同体、提升内驱力的研究共同体、“我”为人人的治理共同体,能促使每个教师走向专业自觉、专业自能、专业自信、专业自强。

高校“双向四驱”组织育人模式的构建与实践探索——以重庆对外经贸学院全国党建工作样板支部为例

组织育人是以党的组织建设为统领,介入思想政治教育价值引领的重要育人模式。重庆对外经贸学院管理学院学生党支部自2019年获批全国党建工作样板支部培育创建单位以来,坚持立德树人根本任务,按照新时代党的建设总要求,充分发挥基层党组织的育人功能,探索形成“双向四驱”组织育人模式。基于此,文章以重庆对外经贸学院全国党建工作样板支部为例,从其构建的“双向四驱”组织育人模式入手,探讨了这一模式的育人思路和主要措施,并分析了这一模式的育人特色及实践成效。

一核四驱:职业教育专本贯通人才培养模式探索

专本贯通人才培养是加快推进现代职业教育体系建设、适应经济社会快速发展需求的重要举措。面向技能型社会,职业教育专本贯通人才培养模式是以创新教育为核心,以打造培养平台、探索培养方式、构造培养系统与完善激励架构为驱动力。职业院校应从核心机制、驱动机制、耦合机制入手,通过打造智能教学空间、创建“纵+横”一体化联盟、建立“一张网”质量评价系统、搭建“大平台小工坊”培养平台,构建职业教育专本贯通人才培养模式。

奥迪Q6 Quattro四驱系统新技术剖析

奥迪Q6采用最新第6代博格华纳四驱技术,搭载主动电控多片离合器,前后轴动力分配更智能、精确,为智能Quattro系统。智能Quattro系统为全系标配且整套系统原装进口,保障核心技术品质。智能四驱优点:经济:当匀速行驶在良好路面时,前后轴将以5%~95%的比例分配驱动力,减少燃油消耗。脱困:当有车轮失去附着力打滑时,前后轴将最高能以10%~90%的比例分配驱动力,将动力传至附着条件较好的车轮上,使车辆尽快脱困,提升通过性。

基于某款混动四驱汽车动力性提升研究

对于一款混动四驱汽车,如何通过优化软件控制策略,来提升整车的动力性能,每种优化方案可以带来多大的效果。本文章将基于某一款混动四驱样车,从性能仿真和实车验证两个维度,对该样车做百公里加速性能提升方案研究。仿真通过采用MATLAB软件搭建百公里加速仿真模型做仿真分析,实车验证采用INCA工具采集整车数据进行实车验证测试,并对测试数据做分解统计。通过仿真结果与实车测试结果对比分析,得出各控制策略优化方案对该混动四驱样车百公里加速贡献量。

智能四驱与其它四驱系统的仿真比较

通过对各种四轮驱动系统的的分析,说明智能四驱系统是将来的发展方向。在ADAMS/View里建立整车模型和动力控制系统,完成对各种四驱系统的仿真,并对仿真结果作了比较,证明了智能四驱系统的优越性。

浅谈汽车四驱系统匹配研究

随着汽车在人们生活中普及,人们对汽车的动力性和越野性要求也越来越高,随之安装四驱系统的汽车也越来越受到人们青睐。本文主要针对其汽车四驱系统匹配研究,从系统匹配、零部件计算、匹配方案及注意事项等多方面进行阐述。

智能四驱汽车分动器壳体有限元分析与模态试验

基于有限元分析和模态试验方法进行了智能四驱车辆分动器设计分析。首先将模态试验和有限元分析相结合,进行了分动器的模态试验,并验证了模型的准确性;接着基于建立的分动器模型,利用Romax软件进行了不同工况下分动器壳体的轴承受力分析,加载更为精确的边界条件,进行了准确的分动器壳体的静力学和疲劳分析。实例分析结果表明,该款分动器在极限工况时的最大主应力达到196.8MPa,超出了材料的许用应力。对分动器结构进行了改进,通过改进前后的对照分析,发现改进后模型的应力和位移量明显减小,符合设计要求。

基于等效油耗最小的四驱混合动力汽车能量管理

提出了一种基于遗传算法优化的四驱混合动力汽车等效油耗最小控制策略。针对四驱混合动力的特点,建立了整车动力学模型,设计了基于等效油耗最小的瞬时能量管理优化策略。为进一步提高四驱混合动力汽车的燃油经济性,采用遗传算法优化了等效油耗最小策略的关键参数。硬件在环仿真结果表明,基于遗传算法优化的等效油耗最小策略可以实现整车能量优化管理,与基于规则的能量管理策略相比,其在典型工况下的平均燃油经济性高8.94%,比优化前的等效油耗最小策略的燃油经济性高2.68%。

基于遗传算法的电动四驱汽车轴间扭矩分配控制策略

为了提高纯电动四轮驱动汽车的整车动力性和行驶稳定性,提出一种通过对汽车前后轴转速差及车轮滑转率实时观测完成轴间扭矩重新分配的控制策略。通过Matlab/Simulink构建了整车动力学模型,并设计了基于遗传算法(GA)和PID控制的轴间扭矩分配控制系统,分别在低附着均一路面、对接路面对整车加速性能进行了仿真分析。对该轴间扭矩控制系统进行软硬件设计,并对开发的控制器进行了道路试验。结果显示运用该控制器及控制策略能较好地跟随实时路况,使车辆动力性和行驶稳定性得到提升,试验结果也验证了控制系统的有效性。

基于人群搜索算法的四驱汽车扭矩分配控制策略

为了提高四驱汽车的整车性能,对四驱汽车扭矩分配特性进行了相关分析,并提出了一种新的扭矩分配控制策略。基于Matlab/Simulink构建了整车7自由度动力学模型;研究了不同路面、不同车速和不同转向工况下轴间扭矩分配和轮间扭矩分配对汽车质心侧偏角及横摆角速度的影响规律。以线性二自由度半车模型作为参考对象,基于人群搜索算法(Seeker optimization algorithm,SOA)和PID控制系统设计了扭矩分配控制系统,并进行了仿真分析。基于NI PXI设备构建了扭矩分配硬件在环试验平台,进行了试验验证。结果显示:该控制策略能较好地跟随驾驶员的转向意图,车辆行驶稳定性得到提升,试验结果也验证了控制系统的有效性。

四驱电动车电液复合操纵稳定性研究

针对双电机四驱电动汽车稳定性控制,采用分层控制方法,通过对前后轴电机输出转矩以及车轮液压制动力矩进行协调控制来获取调节横摆力矩,在保证车辆稳定性的前提下提高车辆行驶速度.上层控制采用变结构滑膜控制,得到车辆稳定时所需的纵向力与调节横摆力矩,设计指数趋近律,用饱和函数取代符号函数,以达到准滑动模态,消除高频抖振现象;下层控制进行力的分配,采用二次规划方法,控制电机驱动转矩与液压制动转矩,实现优化分配.结合Avl Cruise、Car Sim与Matlab/Simulink,建立整车与控制器模型,并进行多工况试验.仿真结果表明,控制策略能够提高车辆道路跟踪能力,减小质心侧偏角,提高车辆动态响应性能.

标准四驱水田自走底盘转向驱动桥设计与工程结构分析

为通过标准四轮驱动形式提高水田自走底盘的通过性,设计了一种转向驱动桥,因其壳体结构及受力非常复杂,为保证在设计过程中精确控制刚度和强度,利用CATIA有限元分析模块,在桥壳3D图形上建立了各组成壳段间具有联接关系和力传递特性的车轿装配体有限元分析模型,并根据底盘工况特点及力学分析的数据划分特征区域、施加约束及载荷边界条件,计算出车桥的变形和应力分别为0.218 mm、121 MPa,结合进一步的实物样机测试表明,该种结构铝制车桥的刚度与强度满足设计要求及相关行业标准。该文为以轻量化和高通过性为目标而采用的标准四驱形式的底盘进入性能验证阶段提供指导,也为类似具有复杂结构及复杂受力机构的设计提供参考。

基于机械式自动变速器的全时四驱汽车特种工况牵引力控制策略仿真

提出了基于两参数动力性换挡规律自动变速器的全时四驱汽车特种工况牵引力控制策略。建立了全时四轮驱动汽车整车模型和传动系统模型,设计了软件在环仿真平台,进行了特种工况下的仿真。结果表明,所设计的控制策略显著提高了车辆在低坡度分离路面上和对接路面上起步加速时的地面牵引力和变速器挡位。

基于电子稳定控制与驱动力分配协调控制的四驱汽车性能分析

为研究汽车在特殊路面及工况下的转向稳定性,利用Matlab/Simulink搭建7自由度汽车模型,讨论分析驱动力分配与制动力分配对改善汽车操纵稳定性的影响程度,并基于分层协调控制思想设计汽车电子稳定控制程(Electronic stability program,ESP)与动态驱动力分配控制(Dynamic performance control,DPC)系统的上层控制器,ESP采用模糊控制,并基于神经网络PID控制设计驱动力分配控制系统。在此基础上开展多种典型工况下的控制系统性能仿真后,利用NI-PXI设备构建硬件在环试验仿真平台,对控制系统进行试验验证。车速50 km/h,路面附着系数为0.4下双移线试验结果表明:汽车在第一次变道时其横摆角速度与质心侧偏角分别降低了0.027 rad/s与0.023 rad,相比无控制时分别改善8.3%与43.8%;在第二次变道严重失稳情况下,运用所提控制系统依旧可将车辆转向状态稳定在安全区域。