海底管道回填犁结构设计与试验研究

介绍了回填犁的发展状况、组成和功能,对回填犁的设计提出了要求,分析了回填犁的结构要素。按照设计要求与实际需要,进行了回填犁主要结构的设计,主要包括行走机构、回填机构、调整机构和支撑机架。在现有的技术基础上,搭建了回填犁试验样机,对回填犁进行陆地试验,分析了不同回填速率和犁体开合角度下牵引力的变化。试验结果表明:犁体角度增大和回填速度增加都会使牵引力增加,且角度变化对牵引力影响最大,回填速度不应超过极限,否则会使填土外溢。

水下回填犁调整机构液压系统仿真分析

简述了回填犁的组成和功能,对回填犁各部件进行简要描述,分析回填犁调整机构作用和组成。调整机构主要通过液压缸的伸缩来执行前滑靴工作位姿的调整,因此建立了液压系统的原理图,并使两液压缸满足同步工作和回填时的保压;然后通过AMESim软件对液压系统进行建模仿真,通过给定电磁换向阀不同电流,分析了在回填负载加载时液压系统中液压缸的速度、位移、压力以及流量曲线,验证液压系统满足工作要求。