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RV减速器静态回差分析及误差分配研究
被引量:
26
1
作者
赵海鸣
王猛
+2 位作者
张林林
李豪武
张怀亮
《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》
EI
CSCD
北大核心
2016年第2期164-170,共7页
以旋转矢量(rotate vector,RV)减速器为研究对象,分析了RV减速器静态回差的影响因素,建立了矩阵形式的静态回差分析数学模型,并推导出了针齿中心圆半径误差等15项误差的误差分配数学模型.以CSRV-160E-171型减速器为实例进行了误...
以旋转矢量(rotate vector,RV)减速器为研究对象,分析了RV减速器静态回差的影响因素,建立了矩阵形式的静态回差分析数学模型,并推导出了针齿中心圆半径误差等15项误差的误差分配数学模型.以CSRV-160E-171型减速器为实例进行了误差分配计算,并基于误差分配结果进行PROE三维建模,建立了包含15项误差的虚拟样机模型1、模型2以分别模拟静态回差上、下限.建立了基于ADAMS的RV减速器回差仿真分析模型,提出了静态回差测试方案.仿真得出回差值为0.18′-1.19′,与设计值相似.仿真结果证明了误差分配数学模型的正确性.
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关键词
RV减速器
静态
回
差
误
差
分配
ADAMS
回差仿真
下载PDF
职称材料
基于回差优化的RV减速器摆线轮齿廓修形
被引量:
15
2
作者
陆龙生
张飞翔
+1 位作者
万珍平
汤勇
《华南理工大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第9期1-8,共8页
针对RV减速器回差的优化问题,基于RV减速器的二级结构和扭矩传递路径,从零件误差角度对回差影响因素进行分类.以工业机器人用RV-40E型减速器为实例,计算了各回差因素的敏感度和权重.其中,摆线轮齿廓修形具有较大的敏感度.为减小摆线轮...
针对RV减速器回差的优化问题,基于RV减速器的二级结构和扭矩传递路径,从零件误差角度对回差影响因素进行分类.以工业机器人用RV-40E型减速器为实例,计算了各回差因素的敏感度和权重.其中,摆线轮齿廓修形具有较大的敏感度.为减小摆线轮修形引起的齿侧间隙,提出了基于形变量补偿的摆线轮齿廓修形方法,该方法在等距-移距组合修形基础上,将针齿在额定负载下的接触形变量补偿回摆线轮的齿廓中,在不改变摆线针轮径向间隙的基础上实现RV减速器回差的优化.对RV减速器样机进行虚拟样机仿真和试验验证.结果表明:回差优化RV的回差值为0. 66',传统修形RV的回差值为1. 3',与虚拟样机仿真结果基本一致,该基于回差优化的摆线轮修形方法可显著降低RV减速器回差.
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关键词
RV减速器
回
差
摆线轮
齿廓修形
回差仿真
下载PDF
职称材料
基于遗传算法的RV减速器零件公差优化设计
被引量:
10
3
作者
谢雄伟
徐宏海
关通
《机械传动》
北大核心
2020年第3期77-83,共7页
回差是RV减速器重要技术指标之一,影响回差的因素较多,基于零件加工特征尺寸公差与成本之间的数学模型,以零件加工成本最小为目标,许用回差(≤1')和装配尺寸链为约束条件,运用遗传算法优化设计RV减速器摆线轮、针轮、曲柄轴等零件...
回差是RV减速器重要技术指标之一,影响回差的因素较多,基于零件加工特征尺寸公差与成本之间的数学模型,以零件加工成本最小为目标,许用回差(≤1')和装配尺寸链为约束条件,运用遗传算法优化设计RV减速器摆线轮、针轮、曲柄轴等零件的关键尺寸公差。应用CATIA软件建立考虑零件尺寸误差极限值的RV减速器三维虚拟样机,导入Adams软件进行回差仿真验证,仿真结果表明,RV减速器的回差为0.002'~1.07',与许用回差(≤1')相近,验证了文中提出的零件公差优化设计方法的正确性,对提高RV减速器的传动精度、控制零件加工成本,具有重要的参考价值。
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关键词
RV减速器
遗传算法
公
差
设计
回差仿真
下载PDF
职称材料
题名
RV减速器静态回差分析及误差分配研究
被引量:
26
1
作者
赵海鸣
王猛
张林林
李豪武
张怀亮
机构
中南大学机电工程学院
中南大学高性能复杂制造国家重点实验室
出处
《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》
EI
CSCD
北大核心
2016年第2期164-170,共7页
基金
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2014AA041602)
湖南省科技计划资助项目(2013GK3007)
文摘
以旋转矢量(rotate vector,RV)减速器为研究对象,分析了RV减速器静态回差的影响因素,建立了矩阵形式的静态回差分析数学模型,并推导出了针齿中心圆半径误差等15项误差的误差分配数学模型.以CSRV-160E-171型减速器为实例进行了误差分配计算,并基于误差分配结果进行PROE三维建模,建立了包含15项误差的虚拟样机模型1、模型2以分别模拟静态回差上、下限.建立了基于ADAMS的RV减速器回差仿真分析模型,提出了静态回差测试方案.仿真得出回差值为0.18′-1.19′,与设计值相似.仿真结果证明了误差分配数学模型的正确性.
关键词
RV减速器
静态
回
差
误
差
分配
ADAMS
回差仿真
Keywords
rotate vector (RV) reducer
static backlash
error distribution
backlash simulation based on ADAMS
分类号
TH132 [机械工程—机械制造及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
基于回差优化的RV减速器摆线轮齿廓修形
被引量:
15
2
作者
陆龙生
张飞翔
万珍平
汤勇
机构
华南理工大学机械与汽车工程学院
出处
《华南理工大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第9期1-8,共8页
基金
广东省科技计划项目(2015B090922005
2016B090927001)
NSFC-广东联合基金资助项目(U1601203)~~
文摘
针对RV减速器回差的优化问题,基于RV减速器的二级结构和扭矩传递路径,从零件误差角度对回差影响因素进行分类.以工业机器人用RV-40E型减速器为实例,计算了各回差因素的敏感度和权重.其中,摆线轮齿廓修形具有较大的敏感度.为减小摆线轮修形引起的齿侧间隙,提出了基于形变量补偿的摆线轮齿廓修形方法,该方法在等距-移距组合修形基础上,将针齿在额定负载下的接触形变量补偿回摆线轮的齿廓中,在不改变摆线针轮径向间隙的基础上实现RV减速器回差的优化.对RV减速器样机进行虚拟样机仿真和试验验证.结果表明:回差优化RV的回差值为0. 66',传统修形RV的回差值为1. 3',与虚拟样机仿真结果基本一致,该基于回差优化的摆线轮修形方法可显著降低RV减速器回差.
关键词
RV减速器
回
差
摆线轮
齿廓修形
回差仿真
Keywords
RV reducer
backlash
cycloidal gear
tooth profile modification
backlash simulation
分类号
TH132 [机械工程—机械制造及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
基于遗传算法的RV减速器零件公差优化设计
被引量:
10
3
作者
谢雄伟
徐宏海
关通
机构
北方工业大学机械与材料工程学院
出处
《机械传动》
北大核心
2020年第3期77-83,共7页
文摘
回差是RV减速器重要技术指标之一,影响回差的因素较多,基于零件加工特征尺寸公差与成本之间的数学模型,以零件加工成本最小为目标,许用回差(≤1')和装配尺寸链为约束条件,运用遗传算法优化设计RV减速器摆线轮、针轮、曲柄轴等零件的关键尺寸公差。应用CATIA软件建立考虑零件尺寸误差极限值的RV减速器三维虚拟样机,导入Adams软件进行回差仿真验证,仿真结果表明,RV减速器的回差为0.002'~1.07',与许用回差(≤1')相近,验证了文中提出的零件公差优化设计方法的正确性,对提高RV减速器的传动精度、控制零件加工成本,具有重要的参考价值。
关键词
RV减速器
遗传算法
公
差
设计
回差仿真
Keywords
RV reducer
Genetic algorithm
Tolerance design
Backlash simulation
分类号
TH132.46 [机械工程—机械制造及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
RV减速器静态回差分析及误差分配研究
赵海鸣
王猛
张林林
李豪武
张怀亮
《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》
EI
CSCD
北大核心
2016
26
下载PDF
职称材料
2
基于回差优化的RV减速器摆线轮齿廓修形
陆龙生
张飞翔
万珍平
汤勇
《华南理工大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
15
下载PDF
职称材料
3
基于遗传算法的RV减速器零件公差优化设计
谢雄伟
徐宏海
关通
《机械传动》
北大核心
2020
10
下载PDF
职称材料
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