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基于高精度光栅的谐波减速器回差测试系统 被引量:5
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作者 袁奇 余德汝 +1 位作者 莫锦秋 梁庆华 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2015年第4期53-56,共4页
回差是谐波减速器的重要技术指标,为了避免柔轮弹性变形对回差测试的影响,研发了一套基于高精度光栅传感器的谐波减速器回差测试系统。就弹性变形如何影响回差进行了理论分析,然后利用高精度光栅测量柔轮极低速反转过程中的输出角变化曲... 回差是谐波减速器的重要技术指标,为了避免柔轮弹性变形对回差测试的影响,研发了一套基于高精度光栅传感器的谐波减速器回差测试系统。就弹性变形如何影响回差进行了理论分析,然后利用高精度光栅测量柔轮极低速反转过程中的输出角变化曲线,通过分析角度曲线变化规律验证了理论分析的正确性,在此基础上提出了一种回差测试算法。实验结果表明系统和算法的重复性好,能有效避免弹性变形对测试的影响,是一种可行的谐波减速器回差测试方法。 展开更多
关键词 高精度 光栅传感器 谐波减速器 弹性变形 回差测试
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RV减速器回程误差测试方法研究 被引量:1
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作者 蒋淑恋 郑伟峰 +1 位作者 褚旭阳 谢汉斌 《计量与测试技术》 2018年第12期112-114,共3页
回程误差是衡量RV减速器传动精度的一项重要的指标。本文针对回程误差的测试方法进行了研究,基于研制的RV减速器性能综合平台,在整个加载过程中,同时检测每一扭矩值对应的输入轴圆光栅检测的转角值,最后通过上位机对所测数据进行分析处... 回程误差是衡量RV减速器传动精度的一项重要的指标。本文针对回程误差的测试方法进行了研究,基于研制的RV减速器性能综合平台,在整个加载过程中,同时检测每一扭矩值对应的输入轴圆光栅检测的转角值,最后通过上位机对所测数据进行分析处理,并绘制RV减速器的迟滞曲线。最后,对减速器回差测试结果进行分析,对比分析结果表明本文研究的测试方法科学有效。 展开更多
关键词 程误 回差测试 综合性检测 RV减速器
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LACK-OF-FIT TESTS BASED ON WEIGHTED RATIO OF RESIDUALS AND VARIANCES 被引量:1
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作者 Maozai TIAN Youxi LUO +2 位作者 Yunan SU Yan FAN Junlin HAN 《Journal of Systems Science & Complexity》 SCIE EI CSCD 2012年第6期1202-1214,共13页
This article proposes a new lack-of-test based on the weighted ratio of residuals and variances for partially linear regression models. The large and small sampling properties of the proposed test are established. The... This article proposes a new lack-of-test based on the weighted ratio of residuals and variances for partially linear regression models. The large and small sampling properties of the proposed test are established. The testing procedure is illustrated via several examples. Simulation studies show that the testing procedures are powerful even in small samples. An application of the test to a real data set is presented. 展开更多
关键词 Empirical power Lack-of-fit test Monte Carlo quasi-residuals ratio of variances semi-parametric model.
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Statistical Diagnosis and Gross Error Test for Semiparametric Linear Model 被引量:1
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作者 DING Shijun ZHANG Songlin JIANG Weiping WANG Shouchun 《Geo-Spatial Information Science》 2009年第4期296-302,共7页
This paper systematically studies the statistical diagnosis and hypothesis testing for the semiparametric linear regression model according to the theories and methods of the statistical diagnosis and hypothesis testi... This paper systematically studies the statistical diagnosis and hypothesis testing for the semiparametric linear regression model according to the theories and methods of the statistical diagnosis and hypothesis testing for parametric regression model.Several diagnostic measures and the methods for gross error testing are derived.Especially,the global and local influence analysis of the gross error on the parameter X and the nonparameter s are discussed in detail;at the same time,the paper proves that the data point deletion model is equivalent to the mean shift model for the semiparametric regression model.Finally,with one simulative computing example,some helpful conclusions are drawn. 展开更多
关键词 parametric regression semiparametric linear model influencing analysis statistical diagnosis gross error testing
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