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自主行走智能回收车的硬件控制系统设计
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作者 刘建新 王强 +1 位作者 马荣喆 张育龙 《制造业自动化》 2024年第4期174-178,共5页
基于新型垃圾回收模式,提出一种以行车电脑NUC 7i5BNK为主控制器的自主行走的智能回收车。智能回收车主要从系统硬件进行设计,硬件模块设计主要分为检测模块、控制模块和执行模块,检测模块由IMU、GPS、激光雷达等传感器组成,获取回收车... 基于新型垃圾回收模式,提出一种以行车电脑NUC 7i5BNK为主控制器的自主行走的智能回收车。智能回收车主要从系统硬件进行设计,硬件模块设计主要分为检测模块、控制模块和执行模块,检测模块由IMU、GPS、激光雷达等传感器组成,获取回收车的实时位姿数据。控制模块的核心处理芯片为NUC 7i5BNK,连接嵌入式设备,获取传感器输出的位姿信息,发送指令至执行模块电机驱动板,控制电机运行,并发送数据至显示屏实时显示。经过多次实测,在小角度扰动下,智能回收车可以精确进行自主行走及自动避障,自主行走过程中,智能回收车姿态角输出误差小、行驶速度快、行走路径精度高、运行稳定高速、灵活性高、覆盖面积广。 展开更多
关键词 新型垃圾回收模式 智能回收车 硬件设计 自主行走
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智能网联趋势下医秽回收车辆的技术形式与设计功能 被引量:1
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作者 王婉晴 叶辉 于睿智 《汽车维修技师》 2024年第10期129-130,共2页
本文探讨了智能网联形式下医疗垃圾回收车的技术形式与设计功能,随着现代医院物流运输系统的不断升级,中小型综合物流运输的设计领域尚存诸多待发掘的空间。阐释了自动引导医疗垃圾回收车的技术形式、智能交互技术的作用。最后从设计应... 本文探讨了智能网联形式下医疗垃圾回收车的技术形式与设计功能,随着现代医院物流运输系统的不断升级,中小型综合物流运输的设计领域尚存诸多待发掘的空间。阐释了自动引导医疗垃圾回收车的技术形式、智能交互技术的作用。最后从设计应用、考量因素、造型设计、功能设计出发,从这4个方面去挖掘智能医疗垃圾回收车技术形态与未来发展,为相关理论与实践研究带来借鉴意义。 展开更多
关键词 智能网联 垃圾回收车 设计功能 设计形式
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便携式防针刺伤医疗锐器物回收车的制作与应用 被引量:5
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作者 鲍美娟 张娟 +2 位作者 陆艳 王小玲 张林 《护理学杂志》 2010年第17期84-85,共2页
目的降低护士针刺伤发生率,保障职业安全。方法用8根不锈钢圆柱体在不锈钢底板上焊接成长方体框架,设扶手、底架、滑轮、酚醛花泥放置槽及输液卡放置槽,即制成便携式防针刺伤医疗锐器物回收车。使用前将酚醛花泥及双层医疗垃圾回收塑料... 目的降低护士针刺伤发生率,保障职业安全。方法用8根不锈钢圆柱体在不锈钢底板上焊接成长方体框架,设扶手、底架、滑轮、酚醛花泥放置槽及输液卡放置槽,即制成便携式防针刺伤医疗锐器物回收车。使用前将酚醛花泥及双层医疗垃圾回收塑料袋置于回收车内。护士拔针及使用完锐器后将针头插入花泥,其他输液器材置于塑料袋。结果应用回收车后护士针刺伤发生率显著降低(P<0.01)。结论便携式防针刺伤医疗锐器物回收车能减少针刺伤的发生。 展开更多
关键词 护士 针刺伤 便携式防针刺伤医疗锐器物回收车 酚醛花泥
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基于PLC和触摸屏技术的膜体回收车控制系统的研究 被引量:1
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作者 申祖武 熊建军 +1 位作者 王天运 谢薇薇 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2007年第21期5261-5263,共3页
为了清除核泄漏事故和核恐怖袭击带来的危害,必须研制相关的核应急装备,采取有效的方式对现场进行清除。膜体回收车作为应急装备之一,回收吸附放射性颗粒的膜体。对膜体回收车的控制系统作了详细的研究,使用PLC和触摸屏技术对控制系统... 为了清除核泄漏事故和核恐怖袭击带来的危害,必须研制相关的核应急装备,采取有效的方式对现场进行清除。膜体回收车作为应急装备之一,回收吸附放射性颗粒的膜体。对膜体回收车的控制系统作了详细的研究,使用PLC和触摸屏技术对控制系统进行编程处理,通过视频显示和程序控制,完成上位机与下位机之间的通信,使回收车工作协调,大大提高回收系统的可靠性和膜体的回收率。 展开更多
关键词 核应急装备 膜体回收车 可编程控制器 触摸屏 人机界面
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基于ARM的膜体回收车控制系统的研究
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作者 申祖武 陶凡 +1 位作者 王天运 李坚 《机械制造》 2011年第3期53-55,共3页
放射性污染物回收车作为一种新型的核应急装备,能够对吸附放射性颗粒的膜体进行及时有效地回收。结合前几代回收车的使用情况,设计了一种基于ARM微处理器的控制系统,能够进一步提高控制系统的可靠性、稳定性和可操作性,也保证了放射性... 放射性污染物回收车作为一种新型的核应急装备,能够对吸附放射性颗粒的膜体进行及时有效地回收。结合前几代回收车的使用情况,设计了一种基于ARM微处理器的控制系统,能够进一步提高控制系统的可靠性、稳定性和可操作性,也保证了放射性污染物的回收率。 展开更多
关键词 ARM 膜体回收车 控制系统 人机界面
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WPZ-500型无砟智能铺轨机组滚筒回收车设计 被引量:2
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作者 管新权 段启楠 《装备制造技术》 2022年第6期30-33,共4页
无砟铺轨机组施工过程,需要人工配合布设、回收、倒装滚筒,存在辅助人员多、劳动强度大、安全风险高、施工综合效率低等问题。为了提高无砟轨道长钢轨入槽和滚筒回收效率,解决人工成本高的问题,研制出WPZ-500无砟智能铺轨机组滚筒回收... 无砟铺轨机组施工过程,需要人工配合布设、回收、倒装滚筒,存在辅助人员多、劳动强度大、安全风险高、施工综合效率低等问题。为了提高无砟轨道长钢轨入槽和滚筒回收效率,解决人工成本高的问题,研制出WPZ-500无砟智能铺轨机组滚筒回收车。根据滚筒回收车结构组成及工作原理,对滚筒回收车的粘着牵引力,发动机功率,不同海拔高度重载爬坡速度进行计算分析,对滚筒回收车胶轮行驶工况下车架强度、刚度进行校核。结果表明:回收车的三套行走装置可以满足公路与铁路路面的转场及行驶要求;推/拉滚筒机械手、拾取滚筒机械手和堆码滚筒机械手的联合作业可以完成滚筒拖放、拾取和堆码,实现滚筒回收;车架前后抓/锁机械手可以完成长钢轨锁紧、对位和下放入槽;发动机满足高海拔重载工况下功率需求,极限海拔5000 m高度下行驶速度可达5.9 km/h;回收车车架的位移变形较小,车架刚度有一定的安全裕量,可进一步进行结构优化设计。 展开更多
关键词 WPZ-500型无砟智能铺轨机组 滚筒回收车 设计 牵引力
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基于HuskyLens的智能垃圾分类回收车设计
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作者 师宇 白宏坤 +2 位作者 马晓慧 杨志朋 杨丽 《信息与电脑》 2023年第10期147-150,共4页
文章基于图像识别技术,设计了一款智能垃圾分类回收车。该车可以通过图像识别学习算法分类和回收垃圾,实现自动化、高效化处理垃圾。文章详细介绍了智能垃圾分类回收车的结构设计、图像识别算法、分类回收流程等,并通过实验验证了智能... 文章基于图像识别技术,设计了一款智能垃圾分类回收车。该车可以通过图像识别学习算法分类和回收垃圾,实现自动化、高效化处理垃圾。文章详细介绍了智能垃圾分类回收车的结构设计、图像识别算法、分类回收流程等,并通过实验验证了智能垃圾分类回收车的可行性和实用性。 展开更多
关键词 智能垃圾分类回收车 图像识别 分类回收流程 HuskyLens识图
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基于SET分析法的AGV医秽垃圾回收汽车及智能设备运输研究
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作者 王婉晴 叶辉 于睿智 《专用汽车》 2024年第5期58-61,共4页
随着信息和科技的飞速发展,医院内的服务设施也开始存在逐渐创新优化完善。伴随着人口数量及就医数量的增长,医院的资源物流运转缺陷。通过调研分析智能医疗垃圾回收车设计的现状及存在问题,同时对智能医疗垃圾回收车的目标用户需求进... 随着信息和科技的飞速发展,医院内的服务设施也开始存在逐渐创新优化完善。伴随着人口数量及就医数量的增长,医院的资源物流运转缺陷。通过调研分析智能医疗垃圾回收车设计的现状及存在问题,同时对智能医疗垃圾回收车的目标用户需求进行拆解和分析,归纳总结出对医疗废物运输产品的再设计,减少了医疗废物处理流程中的人力参与度,促进了智能化、绿色化的医疗环境建设,解决医疗废物运输管理不当等问题。最后通过设计实践,探讨智能医疗垃圾回收车在设计与创新的可行性与合理性。 展开更多
关键词 SET因素分析 运输设计 医疗回收车 设计
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无线电遥控田赛器械回收车
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作者 王维忠 《航空模型》 2004年第2期42-42,共1页
由石家庄市航空模型教练组为1996年河北省第八届运动会田径比赛研制的“无线电遥控铁饼链球标枪回收车”,已在我省历年大中型田径运动会投入使用。其性能符合铁饼、链球、标枪比赛回收器材的要求。
关键词 田径运动 无线电遥控 器械回收车 操纵 充电
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多功能无泄漏气体回收密闭槽车盖板技术特点及应用 被引量:1
10
作者 张伟 李建双 《化工管理》 2015年第19期177-177,共1页
本文介绍了几种常用密闭槽车盖板装置,并与多功能无泄漏气体回收密闭槽车盖板装置优缺点对比,通过对多功能无泄漏气体回收密闭槽车盖板装置的技术特点进行分析,最后结合设计案例揭示其零泄漏密闭的良好应用效果。
关键词 气体回收密闭槽盖板 多功能
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油罐车油气回收检测系统气动回路分析
11
作者 商泰顺 《军民两用技术与产品》 2017年第18期52-52,共1页
油罐车油气回收检测系统是时油品油气回收过程中不可缺少的主要设备,油罐车油气回收自动化检测系统对于油罐车油气回收自动化功能的实现具有重要意义.本文对油罐车油气回收检测系统的气动回路进行了设计,并对固定容积在绝热条件下的放... 油罐车油气回收检测系统是时油品油气回收过程中不可缺少的主要设备,油罐车油气回收自动化检测系统对于油罐车油气回收自动化功能的实现具有重要意义.本文对油罐车油气回收检测系统的气动回路进行了设计,并对固定容积在绝热条件下的放气和充气过程进行了理论分析,分析结果可为油罐车油气回收检测系统自动加载方案设计以及检测系统硬件设计改造提供参考. 展开更多
关键词 油罐油气回收 检测系统 气动回路 放气 充气
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基于智能化学生食堂餐具回收分类系统设计研究
12
作者 冯浩然 张鹏飞 +3 位作者 梁炜聪 单清阳 刘嘉禧 冯颖 《电子测试》 2021年第20期15-17,共3页
探寻学校食堂对餐具回收分类的效率需求,获取回收分类的方式特征。同时系统结合智能化,引导智能化系统向便捷、简便方式进行,来提高回收分类效率及改善现有的系统结构。采用现场观察法、问卷调查法和焦点访谈法等方法探寻当前系统的弊... 探寻学校食堂对餐具回收分类的效率需求,获取回收分类的方式特征。同时系统结合智能化,引导智能化系统向便捷、简便方式进行,来提高回收分类效率及改善现有的系统结构。采用现场观察法、问卷调查法和焦点访谈法等方法探寻当前系统的弊端及痛点,分析用户对需求,构建基于智能化学生食堂餐具回收分类系统设计研究的方法。最后通过智能化系统的设计方法,为相关智能化系统提供理论研究参考。 展开更多
关键词 智能化 系统 餐具 回收 回收车 回收分类
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环保与安全是未来10年汽车技术发展的主题
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作者 汪卫东 《上海汽车》 2003年第6期35-37,共3页
1引言 面临全球环境污染(如:废气、噪声和报废车污染,温室效应)、安全事故增多、能源枯竭的重重阻碍;汽车及其基础技术(诸如:燃料电池、智能运输系统)的彻底变更;全球范围内跨国兼并的汽车工业重组等一系列问题,汽车工业因此... 1引言 面临全球环境污染(如:废气、噪声和报废车污染,温室效应)、安全事故增多、能源枯竭的重重阻碍;汽车及其基础技术(诸如:燃料电池、智能运输系统)的彻底变更;全球范围内跨国兼并的汽车工业重组等一系列问题,汽车工业因此产生很多新的技术问题。 展开更多
关键词 技术发展 环保 安全 排放控制技术 降低油耗 报废回收
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医疗废物信息系统的设计 被引量:6
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作者 张洪进 王慧娟 李函 《医疗卫生装备》 CAS 2021年第4期39-44,共6页
目的:为实现医院监管人员对医疗废物的全过程跟踪追溯管理,设计一种医疗废物信息系统。方法:该系统采用PowerBuilder开发工具开发,数据库采用Oracle 11g,配备医疗废物智能回收车、个人数字助手(personal digital assistant,PDA)、远距... 目的:为实现医院监管人员对医疗废物的全过程跟踪追溯管理,设计一种医疗废物信息系统。方法:该系统采用PowerBuilder开发工具开发,数据库采用Oracle 11g,配备医疗废物智能回收车、个人数字助手(personal digital assistant,PDA)、远距离射频识别(radio frequency identification,RFID)读写设备和斑马GK888T标签打印机等硬件。整个医疗废物信息系统可划分为人员权限管理、基础信息设置、在线追溯、异常预警、质量管理和数据分析统计6个功能模块。结果:医疗废物信息系统实现了医疗废物全流程的闭环管理,可避免医疗废物的丢失和泄漏,有效防止院内交叉感染的发生,并且缩短了人工监管时间。结论:医疗废物信息系统有效解决了传统医疗废物回收模式的弊端,实现了医疗废物的可管、可控、可追溯管理,值得推广和应用。 展开更多
关键词 医疗废物 医疗废物管理 医院信息化 射频识别 智能回收车 在线追溯
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Recycling of automotive aluminum 被引量:15
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作者 Jirang CUI Hans J.ROVEN 《Transactions of Nonferrous Metals Society of China》 SCIE EI CAS CSCD 2010年第11期2057-2063,共7页
With the global warming of concern,the secondary aluminum stream is becoming an even more important component of aluminum production and is attractive because of its economic and environmental benefits.In this work,re... With the global warming of concern,the secondary aluminum stream is becoming an even more important component of aluminum production and is attractive because of its economic and environmental benefits.In this work,recycling of automotive aluminum is reviewed to highlight environmental benefits of aluminum recycling,use of aluminum alloys in automotive applications,automotive recycling process,and new technologies in aluminum scrap process.Literature survey shows that newly developed techniques such as laser induced breakdown spectroscopy(LIBS) and solid state recycling provide promising alternatives in aluminum scrap process.Compared with conventional remelting and subsequent refinement,solid state recycling utilizing compression and extrusion at room or moderate temperature can result in significant energy savings and higher metal yield. 展开更多
关键词 RECYCLING automotive aluminum SORTING mechanical separation solid state recycling
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大众的旧车回收再生试验项目
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《汽车之友》 1991年第1期28-29,共2页
关键词 回收 回收再生 废旧汽
全文增补中
Exhaust gas energy recovery system of pneumatic driving automotive engine
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作者 Han Yongqiang Sun Wenxu +3 位作者 Li Qinghua Zhong Ming Hao Wei Du Wenchang 《Engineering Sciences》 EI 2011年第1期45-52,共8页
Almost the same quantity to net output work of energy has been carried out and wasted by exhaust gas in typical automotive engine. Recovering the energy from exhaust gas and converting to mechanical energy will dramat... Almost the same quantity to net output work of energy has been carried out and wasted by exhaust gas in typical automotive engine. Recovering the energy from exhaust gas and converting to mechanical energy will dramatically increase the heat efficiency and decrease the fuel consumption. With the increasing demand of fuel conservation, exhaust gas energy recovery technologies have been a hot topic. At present, many researches have been focused on heating or cooling the cab, mechanical energy using and thermo-electronic converting. Unfortunately, the complicated transmission of mechanical energy using and the depressed efficiency of thermo-electronic converting restrict their widely applying. In this paper, a kind of exhaust gas energy recovery system of pneumatic driving automotive engine, in which highly compressed air acts as energy storing and converting carrier, has been established. Pneumatic driving motor can produce moderate speed and high torque output, which is compatible for engine using. The feasibility has been certificated by GT-Power simulation and laboratory testes. The technologies about increasing recovery efficiency have been discussed in detail. The results demonstrated that the in parallel exhaust gas energy recovery system, which is similar to the compound turbo-charger structure can recovery 8 to 10 percent of rated power output. At last, a comprehensive system, which includes Rankine cycle based power wheel cycle unit etc., has been introduced. 展开更多
关键词 ENGINE exhaust gas energy pneumatic driving RECOVERY automotive engine
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Solid Waste Minimization Case Study at an Automotive Supplier with an Emphasis on Urethane Recycling
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作者 M. Franchetti 《Journal of Environmental Science and Engineering》 2011年第7期869-881,共13页
In the extremely competitive world of business and manufacturing, solid waste disposal is often overlooked. There are associated costs with excess raw materials, scrap parts, poor use of resources, and outdated materi... In the extremely competitive world of business and manufacturing, solid waste disposal is often overlooked. There are associated costs with excess raw materials, scrap parts, poor use of resources, and outdated materials. All of these contribute to a company's solid waste stream, and must be addressed when calculating the costs of disposal. In addition, it is not ecologically or economically sound decision to allow recyclables to enter landfills. Waste analysis and minimization can be very financially advantageous to companies and should be evaluated. This paper discusses a methodology and a case study that uses a solid waste audit process with a focus on urethane recycling. 展开更多
关键词 RECYCLING URETHANE waste audits.
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Control strategy for energy recovery system in hybrid forklift
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作者 龚俊 何清华 +3 位作者 张大庆 赵喻明 刘昌盛 唐中勇 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第8期3119-3125,共7页
After analyzing the working condition of the conventional diesel forklift,an energy recovery system in hybrid forklift is considered and its simulation model is built.Then,the control strategy for the proposed energy ... After analyzing the working condition of the conventional diesel forklift,an energy recovery system in hybrid forklift is considered and its simulation model is built.Then,the control strategy for the proposed energy recovery system is discussed,which is validated and evaluated by simulation.The simulation results show that the proposed control strategy can achieve balance of the power and keep the state of charge(SOC) of ultra capacitor in a reasonable range,and the fuel consumption can be reduced by about 20.8% compared with the conventional diesel forklift.Finally,the feasibility of the simulation results is experimentally verified based on the lifting energy recovery system. 展开更多
关键词 hybrid power forklift truck energy recovery control strategy ultra capacitor
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Overall optimization of Rankine cycle system for waste heat recovery of heavy-duty vehicle diesel engines considering the cooling power consumption 被引量:4
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作者 YANG Can XIE Hui ZHOU Sheng K 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第2期309-321,共13页
The Rankine cycle system for waste heat recovery of heavy-duty vehicle diesel engines has been regarded as a promising tech- nique to reduce fuel consumption. Its heat dissipation in the condensation process, however,... The Rankine cycle system for waste heat recovery of heavy-duty vehicle diesel engines has been regarded as a promising tech- nique to reduce fuel consumption. Its heat dissipation in the condensation process, however, should be take:l away in time, which is an energy-consuming process. A fan-assisted auxiliary water-cooling system is employed in this paper. Results at 1300 r/min and 50% load indicate that the cooling pump and cooling fan together consume 7.66% of the recovered power. What's worse for the heavy load, cooling accessories may deplete of all the recovered power of the Rankine cycle system. Af- terwards, effects of the condensing pressure and water feeding temperature are investigated, based on which a cooling power consumption model is established. Finally, an overall efficiency optimization is conducted to balance the electric power gener- ation and cooling power consumption, taking condensing pressure, pressure ratio and exhaust bypass valve as major variables. The research suggests that the priority is to increase condensing pressure and open exhaust bypass valve appropriately at high speed and heavy load to reduce the cooling power consumption, while at low speed and light load, a lower condensing pressure is favored and the exhaust bypass valve should be closed making the waste heat recovered as much as possible. Within the sub-critical region, a larger pressure ratio yields higher overall efficiency improvement at medium-low speed and load. But the effects taper off at high speed and heavy load. For a given vehicular heavy-duty diesel engine, the overall e:'ficiency can be improved by 3.37% at 1300 r/min and 25% load using a Rankine cycle system to recover exhaust energy. The improvement becomes smaller as engine speed and load become higher. 展开更多
关键词 vehicular diesel engines Rankine cycle system cooling power consumption waste heat recovery overalloptimization
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