回旋线与三次抛物线缓和曲线线形及设计参数对比探讨

线路设计时,采用正确的缓和曲线线形是保证列车安全平稳运行的关键。缓和曲线线形的选择应重视交通类型及运行条件。本文从线形方程特征参数、轨道动力特性和线路测设计算等方面,对三次抛物线和回旋线用作缓和曲线的适用性进行对比分析。研究结果表明,铁路等轮轨轨道交通中,缓和曲线不能用回旋线简单替代三次抛物线。最后,提出了三次抛物线设计参数的具体确定方法,为铁路线路设计、轨道施工和后期养护维修提供技术指导。

基于ObjectARX实现自定义回旋线实体

为解决在AutoCAD中只能用短直线拟合表示回旋线、计算和绘制效率低、不能实现修改和查询等问题,采用改进的级数展开积分法保证计算精度和效率;运用ObjectARX自定义实体和面向对象编程技术,从曲线基类派生自定义回旋线类;论述了自定义回旋线的绘制、修改、查询、存储和拖动的程序实现方法,讨论了精度控制方法。实验结果表明,该方法能高效的开发自定义回旋线程序,解决短直线拟合所产生的问题,实现面向图形的设计。

回旋线参数的确定

对现行《公路工程技术标准》回旋线进行探讨 ,提出了在平曲线设计时应采用圆曲线半径和回旋线参数作为设计指标更合理的建议 ,并给出了回旋线参数的建议值。

公路回旋线及其等间距边线一次性测设元素求解

推导了公路缓和曲线及其等间距边线上任意点的独立坐标计算公式及其向平面坐标的转化方法．最后以 公路卵形线形中的回旋线为例，给出了算例说明．所导结果对高等级公路曲线测设有较好的实用价值和指导作用．

双车道公路弯道回旋线长度对行车特性的影响

基于驾驶模拟实验,采集了15名驾驶员在半径为100~500 m的72个弯道路段的车速、侧向偏移等数据,研究双车道公路弯道路段回旋线长度对车速及行车轨迹的影响。结果表明:在半径一定的条件下,随着回旋线长度增加,前后路段车速差呈上升趋势,而速度梯度随之下降;行车轨迹波动幅度随回旋线长度增加而增大,而波动频率随之降低;半径为100 m时,回旋线太短会使轨迹的局部曲率增大;对于半径为200 m的弯道,过长或过短的回旋线都会造成车辆轨迹的局部曲率增大;对于半径为300 m及以上的弯道,回旋线长度和车辆轨迹的最大局部曲率成正相关。

双车道公路弯道半径及回旋线长度对转向行为的影响

为研究驾驶员在双车道公路回旋线路段转向行为的影响因素,采用驾驶模拟实验收集15名驾驶员在72个不同半径、不同转向和不同回旋线长度的弯道上的方向盘转角信号。运用小波变换将方向盘转角信号的空间序列进行分解,研究自然转向行为和轨迹修正行为依半径和回旋线长度的变化规律。结果表明:车辆入弯时的自然转向行程和曲线半径、回旋线长度均显著相关,但与弯道转向无关;入弯时,驾驶员对路线半径变化率的敏感度随着曲线半径的增大而减小。对于轨迹修正行为,在半径一定的条件下方向盘的平均摆幅随回旋线长度的增加而减小,但方向盘回转速率会随着回旋线长度增加而增加;出弯时方向盘的平均摆幅和回转速率整体较入弯时高。当回旋线长度与自然转向行程接近时,方向盘平均摆幅和回转速率均处于较低水平,故以自然转向行程为理想回旋线长度是合理的。

最少直线逼近回旋线的算法研究

回旋线是一种复杂的高次光滑曲线,难以直接进行求交计算和图形绘制。通过研究回旋线的曲线特性,发现了回旋线的弦弧差直接计算方法,提出了最少直线逼近回旋线的优化算法,能够快速、精确地进行回旋线的计算与绘制。该算法已在路线软件中实现,并通过算例验证了算法的有效性,能够满足工程实际的要求。

回旋线直角坐标计算公式精度分析

本文运用误差原理详细分析了道路设计中常用的缓和曲线线形回旋线直角坐标计算公式的精度问题，结合现行公路路线设计规范．

高速公路软土路基工后沉降的回旋线推算法

工程实际中软土路基工后沉降值的确定一般是先根据现场实测的软基沉降—时间变化过程曲线推算出最终沉降量,再减去已发生的沉降量而得到。实际上,由于地基条件、加固方式及效果的不同,这种仅仅根据路基施工期较短时间的沉降与时间的变化曲线来直接推算时间趋于无穷大时的最终沉降量的计算方法有欠合理,推算出的工后沉降有时与实际相差较大。因此,本文提出了一种沉降预测的新方法,即利用回旋线的曲率变化特性来分析软基沉降变化规律,用回旋线参数方程来直接推算工后沉降量,并详细研究了回旋线参数A值和沉降收敛时间t值的求解方法。结果表明,用回旋线参数方程来推算软土路基工后沉降量快速、简单、直接。

高等级公路回旋线长度探析

关于回旋线,现行标准和规范仅仅从满足3s行程方面给出了最小长度,同时要求应大于超高过渡段长度,而并未限定最大值。鉴于此,结合回旋线的设置目的,从定义、功能作用等方面研究出各种条件下应满足的回旋线长度,特别从安全角度进行了分析,提出应当对回旋线最大长度予以限定,并列举出对应速度下各种圆曲线半径适用的缓和曲线长度范围值。

道路卵形回旋线任意点坐标及方位角计算方法

本文提出了卵形曲线中缓和曲线段上点位坐标计算方案，推导了其计算过程及公式，并附实例。对始于高等级道路的平面卵形曲线的测设有重要的指导作用。

回旋线曲线在道路建设中的应用

介绍某高速公路互通区一座中桥测量中心点坐标计算方法。

计算不完整回旋线的非对称线形单元的简明图式

本文给出了计算不完整回旋线坐标的直接公式，提出了一种求解不完整回旋线的非对称线形单元的简明图式，并为复杂线形的分析和计算提供了一条简单易行的思路．

公路平曲线回旋线参数A取值的探讨

本文通过对回旋线参数A取值影响因素的分析讨论 ,得出A的取值域 ,最后对回旋线参数A的确定方法提出建议。

采用回旋线的Delta机器人轨迹优化

机器人末端轨迹优化时通常采用圆弧来连接两段直线,但直线与圆弧的切换过程中加速度存在突变,进而导致惯性力的突变,引起振动。为避免惯性力的突变,对采用回旋线-圆曲线-回旋线连接两段直线的方式进行了研究,进而避免了门形抓放轨迹中法向加速度的突变。此外,为使末端沿着既定轨迹运动时切向加速度波动最小,利用3-4-5次多项式的运动规律来优化末端速率的变化曲线。以末端执行器的最大加速度最小为优化目标,获得运动轨迹的优化参数。实验结果表明,利用此优化算法得到的轨迹与常用的圆弧处理门形轨迹比较,提高了运动平稳性,并减小了机器人执行器的残余振动。

回旋线上桥的各桩位坐标计算

利用回旋线的直角坐标方程、改进的坐标转换公式 ,从解析法的角度推导出回旋线上桥的桩位坐标计算公式。并用Qbasic语言编程计算。

浅谈回旋线的平行线

本文阐述了回旋线的平行线的特性，并推导了回旋线的平行线及平行线上的点位坐标参数方程．为测设回旋线的边线提供了依据。 前言 回旋线是公路平面线形重要的组成部分。公路的中线为回旋线时，其边线应为回旋线的平行线。本文推导了回旋线的平行线及平行线上的点位的参数方程,分析了回旋线的平行线的特性，并举例说明了把回旋线的边线作为回旋线进行测设的错误做法。

外距长控制的带回旋线的平曲线设计

本文提出了由外距长控制设计的带回旋线的平曲线设计方法 ,包括公式的推导、应用步骤和实例。

公路平面设计中合理回旋线参数的计算

通过回旋线曲率变化率和汽车转向过程中轨迹曲线的曲率变化率的关联,推导出了公路平面中合乎驾驶和汽车行驶轨迹的合理回旋线参数的计算方法。

公路回旋线过长情况下的超高过渡段设置方式探讨

为解决公路路线设计中回旋线过长超高设置困难的问题,文章以某二级公路为工程背景,结合《公路路线设计规范》,总结多年路线设计经验,对公路回旋线过长情况下的超高过渡段设置方式进行了探讨,对比分析了三种不同超高过渡段的设置方式.研究结果表明:以横向力系数值为基准,当回旋线过长时,超高过渡方式一为最优设置方式.