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题名汽车EPS回正工况模糊PID控制及试验
被引量：6
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作者
赵景波
贝绍轶
陈龙
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机构
江苏技术师范学院机械与汽车工程学院
江苏大学汽车与交通工程学院
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出处
《郑州大学学报（工学版）》
CAS
北大核心
2011年第5期112-116,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(50875112)
江苏省高校自然科学基金项目(11KJD580001)
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文摘
汽车转向盘回正时,存在回正不足和回正超调现象.为了增强汽车电动助力转向系统(EPS)的回正性能,建立了EPS系统动力学模型和汽车三自由度转向模型,设计了回正工况的模糊PID控制,进行了仿真分析和实车试验.结果表明:对回正工况采用模糊PID控制后,30 km/h时的最终残留角为6°,得到改善,60 km/h时的"摆头"现象得到明显抑制,回正不足或回正超调控制得到改善;满足系统的回正性能,提高了系统的鲁棒性能和驾驶手感.
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关键词
汽车
电动助力转向
回正工况
模糊PID控制
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Keywords
automobile
electric power steering
return-to-center condition
fuzzy-PID control
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分类号
TP29
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
U463.4
[机械工程—车辆工程]
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