基于转向回正性能的主销内倾角和主销后倾角解析研究

基于"驾驶员-汽车"系统转向控制力学分析,推导出了转向力矩的计算模型,并根据此计算模型及相关国家标准要求建立了残余横摆角速度与前轮定位参数的函数关系。在此基础上,提出了考虑转向回正性能的主销内倾角和主销后倾角解析设计理论,并通过对某轻型货车进行实例计算和试验验证,证明优化后汽车的转向回正性能更好。

汽车转向回正性能试验数学解析的研究

分析了作用于汽车转向轮的转向力矩,并给出了转向轮回正力矩和转向阻力矩的计算公式。在此基础上建立了车轮回正时残余横摆角速度与汽车结构参数的解析关系,参照GB/T 6323.4-1994和QC/T 480-1999(2005)相关内容和要求推导出了汽车转向回正性能试验数学解析模型。通过样车实例计算和试验,验证了该数学模型的正确性,为汽车设计开发提供理论参考。

汽车转向回正性能仿真分析

回正能力是汽车操纵稳定性的一个重要方面。建立了转向系统二自由度动力学模型与整车转向二自由度动力学模型,用MATALAB／Simulink对转向回正过程中的横摆角速度进行了动力学仿真计算。对影响回正性能的主要因素进行了详细分析。回正性能试验的实质是转向盘力阶跃输入下汽车的响应,它和转向盘角阶跃输入相似,可以用来研究汽车的操纵稳定性。汽车车速、转向系统扭转刚度和主销后倾角对回正性能的影响较大,而转向系统的粘性摩擦系数对回正性能的影响相对较小。

某型号微型车转向回正性能的虚拟试验研究

以某微型车为工程实例,在ADAMS环境下建立了整车动力学模型,进行了虚拟试验仿真,以汽车的动力学响应为依据,定量地分析了转向机构阻尼对回正性能的影响并进行了道路试验的验证,同时还分析了主销的后倾及内倾对回位能力的影响。

基于测量转向盘转角的汽车低速转向回正性能试验方法研究

介绍了一种评价车辆低速转向回正性能的试验方法,该方法主要考察残留转向盘转角及转向盘回正角速度两种参数,根据残留转向盘转角值进行评分并根据转向盘回正角速度对评分进行修正。分别采用该方法和国家推荐标准进行了对比试验,通过对两种试验方法所得结果的变异系数及离散性分析,证明了该方法所得数据具有较好的一致性及准确性。该方法直接将"车速"与"回正性"相联系,与主观评价试验关注点一致,可作为对国家推荐标准的补充。

解析汽车转向回正性能

本文对汽车转向回正性能问题进行分析和探讨，解析影响汽车转向回正性能的因素和怎样控制各相关因素及其对整车匹配性的影响。

低速转向回正性能的分析及优化

低速转向回正性能是汽车操纵稳定性能重要指标,影响到驾驶安全性、舒适性、轻便性。论文针对A车型机械转向回正不良的问题,从理论计算和实际测试数据进行分析,找出问题根源。通过优化转向小齿轮齿形及加工精度,改善球销套加工工艺等措施,有效降低转向阻力矩61.3%,提升了车辆转向回正性能。

某轿车转向器回正性能分析和优化

近几年随着高速公路的发展和汽车速度的不断提高,汽车在行进中的转向路感受到了越来越多的关注,如果汽车的前轮没有转向回正力矩或者转向回正力矩过小,则它的直线行驶能力必将受到损害,只要一个微小的力就可使它转弯,驾驶员对转弯行驶速度和行驶性能也没有感觉,此外还存在驾驶员在转弯结束后不能及时回转方向盘使汽车偏离道路的危险。由于关系着行驶中汽车的操纵感觉(路感),同时影响着行车安全,转向回正能力是评价车辆好坏极其重要的性能之一。

某轻卡转向回正性能仿真分析及优化设计

随着汽车工业的发展,商用车消费者对车辆的各项性能也有了更高的要求,不仅要求车辆具备良好的动力性和经济性,还要求车辆具有优异的操纵稳定性与安全性,其中转向回正是整车操纵稳定性的一个重要性能指标。文章采用ADAMS分析软件,建立整车多体动力学模型,依据汽车操纵稳定性试验方法,对整车转向回正性能进行动力学仿真分析,并运用分析结果对相关系统进行优化设计,提升整车的转向回正性能的同时,也有效缩短整车的开发验证周期。

某乘用车低速转向回正性能提升

针对某乘用车低速掉头等工况下大角度转向后车辆回正性能差的问题,通过对各种影响因素进行详细的故障树分析,其根本原因为四轮定位参数设计不合理导致整车回正力矩偏小。经过理论分析及试验验证,通过优化四轮定位参数增加整车回正力矩,控制悬架、转向系统零部件关键性能减小整车回正阻力矩,提升了整车低速回正性能,为后期解决类似问题提供参考依据。

某皮卡车型液压转向系统回正性能提升

液压转向系统性能方面提升的难点主要是转向回正性能,某车型在开发阶段出现低速转向回正差的问题,通过对各影响因素进行详细的故障树分析,对影响转向回正的整车参数和关键部件特性进行识别,初步理清了前独立悬架车型转向回正提升工作开展的思路和方向,控制悬架、转向系统零部件关键性能,减小回正阻力矩提升了整车低速回正性能,为后期解决类似问题提供参考依据。

纯电汽车操纵稳定性能客观测试研究

汽车的操纵稳定性能指车辆在行驶过程中能够稳定、可控地保持直线行驶、转弯、加速、减速等操作的能力,具体包括方向稳定性、转向稳定性、加速稳定性、制动稳定性、路面适应性等。通过实车试验的方法,对某型纯电汽车在稳态回转、低速回正、高速回正、原地转向以及低速转向等测试工况进行客观测试。所述测试方法在上述工况下的测试结果均与理论值保持良好的一致性,可以为纯电汽车操纵稳定性能的研发与测试提供数据支撑及试验方法依据。

麦式悬架主销位置对性能影响研究

针对减振器上点定义不同对回正性能造成影响的问题,在ADAMS中建立了某车型的仿真模型,分别按照安装中心定义法、变形中心定义法对仿真模型中的减振器上点重新进行定义后,对主销内倾角和主销后倾角进行了仿真计算,并和实车测试进行对比,通过对比提出采用变形中心定义法计算的结果跟实际比较相符。在所建立的分析模型的基础上,对转向时由主销内倾角产生的回正力矩和主销后倾角产生的回正力矩进行了计算,并就两种定义方法对整车在低、高速时回正性能的影响进行了分析。研究结果表明,两种定义方法在转向时产生的回正力矩偏差,主销内倾角为4.28%,主销后倾角为0.33%,低、高速时整车回正性能偏差分别为5.83%、12.11%。

某高端轻卡转向回正性差原因分析及改进

汽车的转向回正性是指在遭遇外界干扰时,汽车能抵抗干扰而保持直线、稳定行驶的能力。汽车的转向回正性不仅影响汽车驾驶的操纵方便程度,而且也是决定高速汽车安全行驶的一个重要性能。文章通过与同类标杆车型对比对回正性能影响因素进行系统分析,最终通过减小转向阻力来提升该轻卡转向回正性能。

电动助力转向系统回正控制及仿真

电动助力转向系统作为汽车的重要组成部分,对汽车转向和回正过程中的平稳性,轻便性起着重要的作用。对EPS分成几个模块进行动力学分析并简化,分别建立转向系统各个部分的数学模型,研究了回正控制的原理,选取合适的助力特性曲线,进行回正控制策略的研究,确定了回正性能评价指标,设计了回正控制方案,确定了模糊自适应PID控制器的助力规则。利用Simulink建立转向系统回正控制模型,进行扭矩跟随性仿真,检验所建模型的可行性,设置好Carsim中的整车参数和道路环境后与simulink进行联合仿真。结果表明:采取的控制策略能够明显改善高速工况下的回正超调和低速工况下的回正不足现象,并且缩短了回正过程所用的时间,回正性能大幅度提高。

某高端重卡转向回正性差原因分析及改进

重卡的转向回正性是指在遭遇外界干扰时,汽车能抵抗干扰而保持直线、稳定行驶的能力。汽车的转向回正性不仅影响汽车驾驶的操纵方便程度,而且也是决定汽车安全行驶的一个重要性能。文章通过与同类标杆车型对比对回正性能影响因素进行系统分析,最终通过减小转向阻力来提升该重卡转向回正性能。

低附着路面条件的EPS控制策略

低附着路面上,车辆自回正力矩显著降低,传统电动助力转向控制策略不能很好地克服这一不利影响,导致车辆回正性能降低,路感丧失甚至带来驾驶员对车辆的误操纵,或导致车辆不能及时回正;在建立基于整车动力学的电动助力转向系统模型的基础上,经电动机电流和转矩传感器测得转矩值,拟合得到当前路面条件下的自回正力矩,同时通过转向盘转角信息计算理想路面条件下的名义自回正力矩,结合路面估计算法,将被识别的路面附着系数等级分为高、中、低,设计基于路面附着系数的助力电流控制策略和基于时变滑模变结构控制的回正控制策略,仿真结果表明可有效改善车辆在低附着路面上的操纵路感和回正性能。建立基于LabVIEW PXI的电动助力转向(Electric power steering,EPS)硬件在环试验平台,并对控制策略进行试验验证,试验结果和仿真结果基本一致。

车轮定位参数对操纵稳定性影响研究

针对某车型,从理论上分析了车轮定位参数对整车操纵稳定性的影响,以及各车轮定位参数之间的关系。根据整车的数模及动力学参数,应用多体动力学软件ADAMS/Car建立了整车模型,并详细阐述了悬架的建模方法和步骤。采用国家标准:GB/T 6323.4-94对原整车模型和改进后的整车模型进行了回正性能仿真试验,最后分析并比较了两种模型的仿真结果,结果表明适当的加大主销后倾角能提高整车的转向回正性能和行驶稳定性能。该研究为整车的设计与开发提供了一种现代化方法。

基于CarSim的电动助力转向系统仿真研究

汽车转向系统性能的好坏不仅影响着汽车的舒适性和安全性,还影响汽车操纵的稳定性。本研究以SUV汽车为研究对象,建立其电动助力转向系统的动力学仿真模型,采用PID控制和模糊自适应PID控制两种助力控制方法,对EPS系统各部分模块进行整合,并设计了基于模糊PID控制的电机电流控制器模型,在此基础上建立Carsim-Simulink联合仿真模型。仿真结果表明:本研究建立的仿真模型是有效的,所设计的控制策略能满足系统要求,不仅使汽车在转向时拥有良好的轻便性,而且还改善了汽车在不同车速工况下的回正能力。