相位共轭天线阵研究

基于广义相位共轭条件,研究了相位共轭天线阵实现方向回溯功能的原理,详细分析了射频混频和中频混频两种实现方式的工作方式并讨论了各自的优缺点。理论推导了相位共轭天线阵的远场表达式,提出了射频泄漏系数的概念,仿真研究了射频泄漏系数对方向回溯场的影响,为方向回溯天线阵的进一步研究奠定了基础。

虚拟人路径规划与避障检测的研究

虚拟场景中的避障问题是虚拟人路径规划的关键问题，引入虚拟传感器对虚拟环境进行障碍物的探测，采用一种适合于动态环境的可回溯势场法的避障策略，并对斥力势场函数进行改进，克服了传统势场法极小值的问题，实现了虚拟人的智能路径规划。