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题名捷联惯导系统改进回溯快速对准方法(英文)
被引量:13
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作者
何泓洋
许江宁
李京书
李峰
查峰
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机构
海军工程大学导航工程系
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第2期179-183,共5页
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基金
国家重大科学仪器开发专项(2011YQ12004502)
国家自然科学基金(41404002)
海军工程大学青年基金(HGDQNEQJJ13011)
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文摘
快速性是捷联惯导系统初始对准的一项重要指标。回溯算法通过存储一段时间的陀螺仪和加速度计的数据,并反复加以利用的方式,有效缩短了对准的时间。为了进一步提高初始对准的快速性,设计了一种快速回溯对准方法(FBA)。优化对准方法被用于算法的粗对准阶段,为回溯罗经法精对准提供较为准确的初始姿态,进而提高罗经回路的收敛速度。分析了回溯算法的基本原理,设计了快速回溯对准算法的实施过程。实验结果表明,提出的算法能够降低回溯次数,大大减少对准所需的数据量,使得对准的快速性进一步提高。
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关键词
捷联惯性导航系统
初始对准
回溯对准法
快速对准
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Keywords
strapdown INS
initial alignment
backtracking alignment approach
rapid alignment
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名晃动基座下正向-正向回溯初始对准方法
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作者
徐祥
徐大诚
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机构
苏州大学电子信息学院
苏州大学微纳传感技术研究中心
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第8期965-971,共7页
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基金
国家自然科学基金(61803278)
东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室(B类)开放基金资助项目(SEU-MIAN-201802)
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文摘
针对传统方式需要对准时间长的问题,提出一种晃动基座下正向-正向回溯初始对准方法,实现了快速初始对准的目的。首先,给出了导航惯性系粗对准的基本原理,分析了导航惯性系粗对准在回溯过程中的作用。其次,对捷联惯导系统初始对准过程进行了深入的研究,利用导航惯性系建立精对准系统误差模型,将晃动基座时变姿态误差角估计问题转换为时不变姿态误差角估计问题,进而为正向-正向回溯对准奠定了理论基础。在此基础上,详细分析了正向-正向回溯对准的基本原理和设计方法。最后,通过设计仿真实验,验证了本文设计的对准方法可以在303 s内实现晃动基座上航向误差优于0. 1°的对准精度。试验结果表明,本文提出的方法具有计算效率高、对准时间短、对准精度高的优点。
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关键词
捷联惯性导航系统(SINS)
正向-正向回溯对准
导航惯性系误差模型
晃动基座对准
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Keywords
Strapdown inertial navigation system(SINS)
Forward-forward backtracking alignment
Error model with initial navigation frame
Initial alignment on swaying base
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分类号
U666.12
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名严格逆向过程的捷联惯导快速回溯对准
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作者
李斌
蔡春龙
孟祥涛
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机构
北京航天时代光电科技有限公司
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出处
《导航与控制》
2018年第5期49-53,共5页
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基金
空军装备预先研究项目(编号:103070401)
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文摘
回溯对准是利用高性能计算机反复进行正向和逆向导航解算来实现惯导系统的初始对准。对捷联惯导系统回溯参数辨识对准技术进行了研究,首次将严格逆向过程用在常规回溯对准中,其逆向过程不采用常规的近似解算,而是严格由正向过程的终点递推至起点,这可有效缩短惯导姿态失准角的估计时间,从而可相应提高捷联惯导在相同对准精度下的对准速度。最后,利用光纤陀螺捷联惯导系统进行了离线对准试验。结果表明,该对准方法的对准时间比常规回溯对准法缩短了1/3以上,证明了该对准方法的正确性、可行性。
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关键词
捷联惯导
快速对准
回溯对准
正逆向导航
参数辨识
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Keywords
strapdown inertia navigation system (SINS)
fast alignment
backtracking alignment
forward andbackward navigation
parameter identification
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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