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题名具有自动回溯的机动目标航迹精细化分段识别
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作者
乔殿峰
梁彦
张会霞
赵鹏蛟
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机构
西北工业大学自动化学院信息融合技术教育部重点实验室
北方自动控制技术研究所
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出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第4期470-480,共11页
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基金
国家自然科学基金(61374023,61771399,61873205)。
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文摘
机动目标航迹分段识别是判断目标行为意图的基础,然而现有航迹分段算法对模式变化检测能力弱,难以满足机动目标航迹快速精细化分段的需求。提出双层精细化航迹分段框架,预分段层检测目标运动过程中的模式切换,确定模式变化明显的预分段区,得到目标模式变化明显区域的预分段点;再分段层对模型差异小的非预分段区航迹进行回溯迭代优化再分段,得到更为精细的分段点。该框架具有从粗到精的航迹分段处理能力,实现了对于机动目标航迹的精细化分段识别。选取两个典型的目标机动仿真场景验证了所提算法的有效性,不仅减少了迭代优化时间,而且提高了分段识别精度。
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关键词
机动目标
航迹分段
双层航迹分段
模式切换
回溯迭代优化
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Keywords
track segmentation
maneuvering targets
two-layer flight track segmentation
pattern switching
backtracking iterated optimization
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分类号
V19
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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