基于工业物联网多感知技术的消防巡检机器人研究

针对现有消防机器人路径规划蚁群算法全局搜索能力弱、收敛速度慢、易陷入局部最优的难题,提出了一种基于回滚和正反向优化策略的蚁群路径规划算法。它通过改进全局初始化信息,采用回滚策略和蚁群正反向优化方法,提升全局搜索能力和速度。基于MATLAB和ROS的仿真结果表明:本文提出的改进蚁群算法提高了收敛性,减少了迭代次数,缩短了巡逻路径长度,为消防机器人火场救援节省宝贵的时间。

数据交换平台数据传输器的设计与实现

为解决辽河流域水环境综合监管系统数据交换平台的数据传输问题,设计并实现一个简单实用的数据传输器组件,简单描述组件的消息结构和消息传输的具体实现,重点介绍消息传输的可靠性传输机制,最后提出基于日志的事务部分回滚策略。