红外系统调焦组件的回程间隙对自动调焦的影响分析与算法优化

介绍了红外系统中自动调焦技术的基本原理,详细分析了调焦组件的机械回程间隙对传统自动调焦算法效果的影响。就此提出了不同优化方案并充分考虑了算法的适用性及稳定性。最后,通过设计实验验证了算法的可行性,实现了快速、稳定、精确的自动对焦,并将其应用于工程实践中。

机器人用精密摆线传动啮合特性及回程间隙分析

针对机器人用摆线行星减速器中的摆线传动,建立了基于啮合原理和动态多齿啮合特性的受力和回程间隙分析模型。通过迭代求解得到了不同修形方式对啮合齿数、各啮合齿受力和回程间隙的影响。进一步分析了载荷对啮合特性的影响,得到摆线传动的刚度随载荷增大的曲线,为摆线传动的设计及扭振分析提供了依据。

插内齿让刀干涉的分析及多截面仿真软件开发

内斜齿的插削让刀干涉一直是困扰内齿圈设计和加工的技术瓶颈。要解决让刀干涉问题,在设计时应考虑插齿退刀干涉的工艺性,加工时通过调整刀具和切削参数来消除退刀干涉。本文研究了插齿刀回程间隙的算法和切削仿真的思路,编写了让刀干涉曲线图和任意截面的内齿插削仿真软件。干涉曲线图可用来判断产品参数是否有好的工艺性及读取合理的主轴偏置和首刀切深,仿真软件可在选定偏置参数下模拟切削过程并验证是否存在干涉。