关联大系统的分散开环回路传递再生

基于Ｈ∞理论和分散状态观测器，提出了不确定性关联大系统的分散开环回路传递再生方法．给出了满足开环再生矩阵Ｈ∞范数要求的观测器的存在性．在大系统关联项块对角奇异值分解的基础上，证明了通过解Ｒｉｃｃａｔｉ方程可以求得使开环再生差阵满足要求的分散观测器增益阵，以实现分散开环传递再生．试验结果表明，分散开环回路传递再生控制性能与分散状态反馈控制性能基本相同．

关联大系统的分散H^∞／LTR控制

讨论关联大系统分散回路传递再生的设计问题．利用矩阵的奇异值分解技术，提出了对关联项进行块对角化处理的一种新方法．基于Ｈ∞理论，将多变量系统的回路传递再生方法推广于分散控制关联大系统，并避免了在所有可能的分散观测器增益构成的集合上，直接计算再生矩阵的Ｈ∞范数下确界的困难．