两输入两输出系统回路时滞裕度的频域计算方法

为更加方便准确地得到时滞裕度,针对两输入两输出系统提出回路时滞裕度的频域计算方法。通过求解规则几何图形的交点计算时滞稳定边界,利用范数不等式给出频率范围估算方法,从而减小计算量;在估计区域内计算所有时滞稳定边界,通过作图确定时滞裕度。仿真算例表明,该方法计算简便,同时适用于时滞系统和高阶系统时滞裕度的确定。