双自由度陀螺仪再平衡回路的控制解耦

给出了现有双自由度解耦控制的一般方法,根据自抗扰控制原理,提出了双自由度陀螺解耦控制的自抗扰控制方案(ADRC),给出了分析原理和一定的实现模块,可以看出自抗扰控制(ADRC)比较简单可行。

最优解耦多回路温度控制系统

给出了一个用ILQI法设计的最优解耦多回路温度控制系统。采用8031单片机和SL134半导体温度传感器，温度数据由计算机输出并送入CE－515P型四色绘图机，绘出温度变化曲线。用ILQI方法计算控制规律，以8031单片机的指令编制程序。

一种新的多变量参考模型解耦控制的方法

为了能使解耦控制和主回路控制相互独立,同时改善动态和静态解耦特性,提出一种新的参考模型解耦方法。参考模型回路由控制器和被控对象的传递函数2部分组成,而不是一般意义上的只由单一的参考模型传递函数构成。解耦控制器被引入到解耦环节,使解耦与主回路控制独立,控制与解耦功能分别由2个不同的控制器独立完成。控制器的设计非常简单、方便,不会顾此失彼。以性能指标逼近的方式,该方法基本上能实现动态和静态的解耦。通过对实际工业系统的仿真,取得了良好的解耦效果。

空压机远程控制系统的应用

文章介绍了包钢动供总厂空压站远程集控系统的组织架构、动力管网智能调控系统的应用情况。通过对空压机工艺性能的探索,研究出一种适用于空压机远程控制的自动调控系统。该控制系统在空压机的性能控制、防喘振控制以及回路解耦控制中的应用,可以使空压机在远程运行中更加稳定、安全。