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基于神经网络相对增益阵的非线性系统常规控制回路配对
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作者 许锋 刘文泽 +1 位作者 刘聪 罗雄麟 《化工自动化及仪表》 CAS 2023年第6期736-744,共9页
化工过程一般为非线性系统,对其进行常规控制系统结构设计一般采用基于线性化模型的相对增益阵方法,但是当非线性特性对控制性能影响较大时,应采用基于非线性模型的相对增益阵方法。笔者考虑非线性静态环节与线性动态环节连接的Hammerst... 化工过程一般为非线性系统,对其进行常规控制系统结构设计一般采用基于线性化模型的相对增益阵方法,但是当非线性特性对控制性能影响较大时,应采用基于非线性模型的相对增益阵方法。笔者考虑非线性静态环节与线性动态环节连接的Hammerstein模型,采用能量增益将线性动态环节转换为静态增益阵,与非线性静态环节串联为多变量非线性静态增益阵,利用神经网络分别对组合后的非线性静态增益阵的正向和逆向的映射关系进行拟合,以训练好的正/逆神经网络求取非线性相对增益阵进行常规控制回路配对。最后通过线性系统的实例分析验证了所提方法的正确性,并对酸碱中和反应和精馏塔进行了常规控制回路配对。 展开更多
关键词 过程控制 PID控制 多变量系统 控制回路配对 非线性系统
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基于闭环耦合度的大系统常规PID控制回路的投用规则 被引量:1
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作者 许锋 黄佳宇 +1 位作者 任杰 罗雄麟 《化工自动化及仪表》 CAS 2023年第2期142-151,共10页
化工过程全流程为具有高维输入输出的多变量大系统,内部存在一定程度的耦合作用,因此其底层常规PID控制系统的设计、投用和整定也必然与整个系统的耦合程度有关。首先,提出了闭环相对增益和耦合度的概念,分析闭环相对增益在理想控制条... 化工过程全流程为具有高维输入输出的多变量大系统,内部存在一定程度的耦合作用,因此其底层常规PID控制系统的设计、投用和整定也必然与整个系统的耦合程度有关。首先,提出了闭环相对增益和耦合度的概念,分析闭环相对增益在理想控制条件下与开环相对增益的等效性,发现闭环控制回路的反馈作用引起操纵变量和被控变量的关联,由此加剧整个系统的耦合程度,因此闭环控制回路并非投用得越多越好。然后,提出了基于闭环耦合度的化工过程大系统常规PID控制回路的投用规则,根据被控过程开环相对增益阵确定控制回路变量配对和投用顺序,依次投用各控制回路并计算控制回路的耦合度,当耦合度超过阈值时停止剩余控制回路的投用。最后,以典型多变量TE过程为例验证了该投用规则的有效性。 展开更多
关键词 过程控制 PID控制 多变量系统 关联分析 控制回路配对 闭环相对增益 耦合度
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常规控制系统配对设计的动态相对增益阵研究 被引量:16
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作者 罗雄麟 任丽红 +1 位作者 周晓龙 许锋 《化工自动化及仪表》 CAS 2012年第3期295-300,共6页
针对多变量控制系统,提出了一种新的回路配对标准——动态相对增益阵。这种新的配对方案在时域分析内基于系统的开环阶跃响应进行,注重系统的动态特性。通过实例研究和与其他方法的对比表明:这种新的方法更加可靠有效。
关键词 多变量系统 PID控制 分散常规控制 动态相对增益阵 回路配对
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兼顾经济与控制性能的过程分程控制系统结构设计
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作者 许锋 沈慧刚 +1 位作者 刘尧东 罗雄麟 《化工自动化及仪表》 CAS 2023年第3期291-298,共8页
随着流程工业对于降低成本和提高收益等经济性能要求的不断提高,希望控制系统在操纵变量对被控变量实施控制的同时尽可能减小对操作费用的影响。对于非方胖系统,由于操纵变量维数多于被控变量维数,当被控变量偏差较小时期望采用对经济... 随着流程工业对于降低成本和提高收益等经济性能要求的不断提高,希望控制系统在操纵变量对被控变量实施控制的同时尽可能减小对操作费用的影响。对于非方胖系统,由于操纵变量维数多于被控变量维数,当被控变量偏差较小时期望采用对经济性能影响小的操纵变量进行控制,只有当被控变量偏差较大、无法满足控制要求时,才期望将对经济性能影响大、响应速度快的操纵变量投入控制。对此,传统的单回路控制结构不能满足过程控制问题的经济要求。因此,基于非方系统的相对能量增益阵列,对胖系统进行变量配对分析,提出一种胖系统分程控制系统结构设计方法。该方法兼顾经济与控制性能,实现一个被控变量和分别侧重经济性能与控制性能的两个操纵变量的配对。通过实例分析说明,胖系统的分程控制系统结构设计方法不仅能够得到合理的变量配对,满足控制性能要求,而且能够保持经济性能尽可能优化。 展开更多
关键词 过程控制 经济优化 多变量系统 控制回路配对 分程控制
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Dynamic interaction analysis and pairing evaluation in control configuration design
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作者 Xionglin Luo Pengfei Cao Feng Xu 《Chinese Journal of Chemical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第7期861-868,共8页
This paper presents some new dynamic interaction analysis approaches for square or non-square systems and a pairing evaluation method. For square stable systems, an open-loop approach is proposed, which features the t... This paper presents some new dynamic interaction analysis approaches for square or non-square systems and a pairing evaluation method. For square stable systems, an open-loop approach is proposed, which features the tradeoff between the contributions of response time constant and delay time to relative gain. For non-square stable systems, an extension from the proposed open-loop approach for square systems is presented and the corresponding pairing procedure is given. No interaction analysis approach is perfect for all systems, so any recommended pairing needs to be examined. An evaluation method is proposed in closed-loop with optimal controllers for each loop and whether the pairing is appropriate can be evaluated through testing if the equivalent relative gain is within defined scope. The advantages and effectiveness of proposed interaction analysis approaches and pairing evaluation method are highlighted via several examples of industrial processes. 展开更多
关键词 Control configurationInteractionPairing evaluationNon-square systemsPID
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