基于回转体构件的六坐标纤维缠绕轨迹规划

多坐标纤维缠绕轨迹规划是成型复杂几何形状制品的关键技术之一。以典型回转体构件为参考模型,给出了基于非测地线回转曲面上纤维路径设计的完整算法;通过对芯模和丝嘴相对运动关系的分析,建立了基于回转体的纤维缠绕机6坐标运动方程,并给出了详细推导步骤。最后,通过典型回转体构件的一个完整标准线的实际缠绕实验,验证所建立的回转曲面非测地线缠绕的机器路径和算法是完全正确的。

基于非测地线理论五坐标缠绕的实验研究

本文分析了4坐标缠绕对纤维缠绕构件机械性能和质量的影响,提出摆角坐标B轴的意义,并针对椭球压力容器这种典型的回转体芯模,研究了具体的各坐标机器路径。为了解决4坐标纤维缠绕过程中纤维在封头处的扭曲、堆积现象,进行了5坐标纤维缠绕实验研究。通过4坐标和5坐标的一个标准缠绕线型,分析和对比纱线的变化情况。实验表明,5坐标缠绕较好地解决了封头处纤维堆积问题。