机器人回转减速机结构设计

以某工业机器人回转减速机为研究对象,根据机器人对回转减速机的性能要求及安装尺寸,对回转减速机结构进行了详细设计,确定了回转减速机整机传动形式;对减速机零件材料、轴承、密封件及润滑脂进行了合理选用,对减速机齿轮、轴承等零部件的强度及安全系数校核计算,计算得出减速机各齿轮强度、轴承寿命均满足使用要求;根据机器人对回转减速机的精度要求,对减速机回差进行了详细计算,结果表明减速机回差满足使用要求。

机械手回转减速机传动精度研究

以某工业机械手回转减速机为研究对象,为提高回转减速机的传动精度,详细分析了影响减速机回差的各种因素,根据其影响因素,对减速机零件材料进行了合理选用,并采用理论计算的方法,计算出减速机箱体中心距公差、蜗轮蜗杆副最小侧隙、行星齿轮副齿厚公差等因素对回差的影响,理论计算得出:在各影响因素设计公差范围内,减速机回差满足要求;在此基础上,对回转减速机样机回差进行了检测,检测结果表明减速机回差满足要求,传动精度能得到保证,验证了理论计算的正确性。

塔式光热发电回转减速机的设计及试验研究

根据塔式光热发电系统对回转减速机的各项性能要求,在详细分析各项性能参数及环境适应性要求的基础上,按照回转减速机低成本、通用性强的要求,设计出了一种结构紧凑、转动灵活、带自锁功能、IP防护等级高的高精度回转减速机。对减速机样机的回转精度、弯曲刚度、扭转刚度、动态自锁、整机效率以及耐久疲劳等各项性能进行试验,结果表明:回转减速机各项性能均达到了设计要求。该型减速机的成功研制为同系列产品的设计开发提供了依据。

液压挖掘机回转减速机的特点及其开发

本文主要是介绍了液压挖掘机回转机构的特点及其开发中解决的问题。

焊接变形对堆取料机回转减速机安装的影响

着重从堆取料机回转减速机安装时 ,上、下定位圈焊接对齿轮齿顶隙的影响 ,阐述了焊接时应采取合理顺序和工艺 ,以保证齿顶间隙符合规范要求 ,满足生产的正常使用。

起重机回转减速机制动器设计研究

以起重机回转减速机制动器为对象,首先阐述了制动器的结构类型及制动原理,并根据回转减速机制动扭矩、制动器开启压力范围等参数,计算出了制动器摩擦片尺寸参数、制动弹簧参数、制动行程、活塞面积等。经现场调试及校核验证,制动器参数设计合理,能满足减速机制动要求。

轮斗系统皮带车A回转减速机地脚松动故障分析

黑岱沟露天煤矿目前使用的4台轮斗挖掘机,与之配套设备还包括有4台皮带车A,系统经过10多年的运行,皮带车A的回转减速机出现带有普遍性的地脚松动故障。本文通过分析皮带车A回转减速机地脚松动的原因,找出解决方案。

WK-10A型电铲回转减速机齿轮断齿原因分析与处理

对WK - 1 0A型电铲回转减速机齿轮断齿原因进行了深入分析 ,提出了有针对性的解决方案 。

回转减速机螺栓断裂分析

针对塔机回转减速机出现多起固定输出小齿轮的螺栓断裂问题,首先对螺栓受力情况进行分析,然后计算螺栓断裂面的应力,最后确定螺栓断裂的原因和应采取的措施。

大型回转减速机输出轴断裂原因分析

2003年2月，我公司外委生产的回转减速机输出轴经装配后发往莱钢集团烧结厂，在初期使用过程中突然径向断裂。接通知后工程技术人员迅速对其进行了质量事故分析。其断裂部位见下图。

混凝土泵车回转减速机的维修与优化

针对某进口混凝土泵车回转减速机损坏后零配件采购成本高且周期长的问题,对回转减速机进行维修与优化。对回转中心距进行了计算,并对维修优化方案进行了介绍。维修优化后的回转减速机应用于混凝土泵车,运行效果良好。

回转减速机机座断裂分析

针对塔机回转减速机接连出现机座断裂问题,先对机座模型进行简化,然后计算机座断裂面的弯曲应力,最后确定机座断裂的原因和应采取的措施。

二级行星式回转减速机结构分析

本文以一种二级行星式回转减速机为例,分别从运动简图、结构简图、工作原理、结构特点方面对回转减速机进行阐述和分析。

堆取料机回转减速机定位装置研究

为了提高回转减速机的定位可靠性、稳定性,根据对堆取料机回转机构的受力分析,对回转减速机现有定位装置提出改进设计,具体是对回转减速机上定位板的加固设计、下定位圈的分体式可调节设计。

原煤堆取料机回转减速机润滑系统改造

原煤堆料机回转减速机润滑方式采用油泵强制润滑装置,在运行中,由于油泵吸油口高度高于进油口300 mm,所以每次停机后油位回落,再次开机时油泵内部留有空气,必须手动排完空气后才能正常工作,造成人力浪费,给设备造成安全隐患,通过对油泵位置的改动,获得了很好的效果。

回转减速机噪声问题分析

针对塔机回转减速机的噪声问题,从车用夹具进行分析,找出回转减速机产生噪声的原因,进而找到解决噪声问题的措施。

船用起重机回转减速机

该产品精度高、回转精度好、装配密封性可靠、运转平稳、噪音小，具有可靠、高效、耐用及维修方便等特点，可以满足长期使用的要求。

汽车起重机回转减速机漏油故障的排除

一台泰安产QY20 t汽车起重机,使用中出现回转减速机润滑油位显示管上端接头处漏油的故障(见图1).分析其原因可能有3个方面:

回转减速机输出齿轴防脱落装置的改进

回转减速机是液压挖掘机和起重机等工程机械回转装置上的重要部件.因其在工作中使用频率高,特别是在启动或停止运动过程中所承受的冲击载荷较大,故若输出齿轴的防松装置设计不当,在作业中时常会出现输出齿轴脱落的现象,致使整机无法工作,严重时还可造成回转支承损坏.